[发明专利]涂片姿态调整设备及方法、细胞图像分析仪和存储介质

权利要求书

1.一种涂片姿态调整设备，其特征在于，包括：

识别装置，用于对涂片在识别位的放置状态进行识别，其中，所述涂片包括沿其长度方向延伸的相对置的第一面和第二面，以及包括用于承载标签信息的标签区段，所述涂片的第一面或第二面上承载所述标签信息；

涂片存放装置，用于放置所述涂片；

姿态纠正装置，用于根据所述识别装置所识别出的放置状态将所述涂片以预设的姿态放置到所述涂片存放装置上；

控制装置，与所述识别装置和所述姿态纠正装置电性连接并且配置用于：

控制所述识别装置对处于所述识别位的所述涂片的第一面进行识别；

若所述识别装置从所述涂片的第一面识别到所述涂片的标签信息，则控制所述姿态纠正装置将所述涂片以其第一面朝向第一预定方向的姿态放置到所述涂片存放装置上；

若所述识别装置未从所述涂片的第一面识别到所述涂片的标签信息，则控制所述识别装置对处于所述识别位的所述涂片的第二面进行识别；

若所述识别装置从所述涂片的第二面识别到所述涂片的标签信息，则控制所述姿态纠正装置将所述涂片以其第二面朝向所述第一预定方向的姿态放置到所述涂片存放装置上。

2.根据权利要求1所述的涂片姿态调整设备，其特征在于，所述标签信息包括所述涂片的身份信息。

3.根据权利要求1或2所述的涂片姿态调整设备，其特征在于，所述姿态纠正装置进一步用于根据所述识别装置所识别出的放置状态改变所述涂片在所述识别位上的姿态。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的涂片姿态调整设备，其特征在于，所述姿态纠正装置包括可沿竖直和水平方向运动的涂片夹取机构，所述涂片夹取机构构造用于将所述涂片以其第一面或第二面朝向所述第一预定方向的姿态放置到所述涂片存放装置上。

5.根据权利要求4所述的涂片姿态调整设备，其特征在于，所述涂片夹取机构构造为可相对于所述涂片存放装置翻转，以将所述涂片以其第一面或第二面朝向所述第一预定方向的姿态放置到所述涂片存放装置上。

6.根据权利要求5所述的涂片姿态调整设备，其特征在于，所述涂片夹取机构构造为能相对于所述涂片存放装置翻转90度。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的涂片姿态调整设备，其特征在于，所述姿态纠正装置进一步包括设于所述识别位的旋转机构，所述旋转机构构造用于容纳所述涂片并且构造为可转动的，以便能带动所容纳的所述涂片转动。

8.根据权利要求7所述的涂片姿态调整设备，其特征在于，所述旋转机构构造为能沿预定转动方向转动至少180度。

9.根据权利要求8所述的涂片姿态调整设备，其特征在于，所述旋转机构构造为能沿所述预定转动方向转动360度。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的涂片姿态调整设备，其特征在于，所述旋转机构内设置有容置槽，所述容置槽顶部开口以使得所述涂片能从所述开口处置入所述容置槽内。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的涂片姿态调整设备，其特征在于，所述控制装置进一步配置用于：

控制所述涂片夹取机构沿竖直和水平方向运动以将所述涂片夹取到所述旋转机构上，使得所述涂片的第一面处于所述识别装置的识别区域内；

控制所述识别装置对所述涂片的第一面进行识别；

若所述识别装置未从所述涂片的第一面识别到所述涂片的标签信息，则控制所述旋转机构带动其所容纳的所述涂片转动，使得所述涂片的第二面处于所述识别装置的识别区域内，以便所述识别装置对所述涂片的第二面进行识别。

12.根据权利要求4至11中任一项所述的涂片姿态调整设备，其特征在于，所述涂片夹取机构进一步构造为可沿自身轴线转动。