[发明专利]涂片姿态调整设备及方法、细胞图像分析仪和存储介质

说明书

本申请实施例提供一种涂片姿态调整设备，包括识别装置、涂片存放装置、姿态纠正装置和控制装置。识别装置用于对涂片在识别位的放置状态进行识别，涂片存放装置用于放置涂片，姿态纠正装置用于根据识别装置所识别出的放置状态将涂片以预设的姿态放置到涂片存放装置上，控制装置与识别装置和姿态纠正装置电性连接并且控制其动作。本申请实施例能够通过识别装置识别出涂片在识别位的放置状态，并针对性的通过姿态纠正装置将涂片以正确的姿态放置到涂片存放装置上以接受检测，防止在检测时由于涂片的放置状态错误导致检测装置或涂片损坏。本申请实施例还提供一种涂片姿态调整方法、一种细胞图像分析仪和一种计算机可读存储介质。

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，特别涉及一种涂片姿态调整设备、一种包括该涂片姿态调整设备的细胞图像分析仪、一种涂片姿态调整的方法以及一种存储有该方法执行指令的计算机可读存储介质。

背景技术

当前的细胞形态分析仪(也称为细胞图像分析仪或数字显微镜)在对由血液、外周血、病原虫、骨髓或体液等样本制备成的样本涂片进行检测时，在显微成像过程中，对于放大倍率高的物镜，其工作距离越小，尤其是100倍油镜，其工作距离只有约0.2mm。也就是说，当100倍物镜工作时，其下端面距离被测玻片只有约0.2mm的间距，几乎为紧贴的状态，而一张标准玻片的厚度大约为0.9mm-1.1mm。因此，必须将样本涂片的涂有样本的一侧表面朝镜头放置，才能保证样本与物镜的间距有效，否则不能清晰的成像。

对于自动化的细胞形态分析仪而言，如果样本涂片出现放置错误，即样本涂片的未涂有样本的一侧表面朝向物镜，则在细胞形态分析仪进行自动对焦的过程中可能导致镜头挤压样本涂片，造成样本涂片甚至镜头的损坏。

因此，用户需要严格按照指定的方式放置涂覆有样本的涂片，否则会导致细胞形态分析仪不能正常工作，无法按照预期要求完成病理涂片的扫描或拍摄功能。极端情况下还会导致细胞形态分析仪的核心光学元器件(如显微镜物镜)的损坏。这给用户操作带来不便，特别是在多玻片批量放置的情况下，所有样本涂片的放置朝向需要一致，操作十分不便利，而且容易出错。

发明内容

本申请实施例提出一种可自动纠正涂片姿态的涂片姿态调整设备以及包括该涂片姿态调整设备的细胞图像分析仪。同时本申请实施例还提出一种涂片姿态调整的方法和存储有该方法执行指令的计算机可读存储介质。本申请实施例通过自动识别并调整涂片的放置状态，以保证涂片能够以正确姿态放置到工作台上进行检测，使得用户无需严格按照指定的方式放置涂覆有样本的涂片，方便用户操作并且减少人为错误。

本申请第一方面提供一种涂片姿态调整设备，包括：

识别装置，用于对涂片在识别位的放置状态进行识别，其中，所述涂片包括沿其长度方向延伸的相对置的第一面和第二面，以及包括用于承载标签信息的标签区段，所述涂片的第一面或第二面上承载所述标签信息；

涂片存放装置，用于放置所述涂片；

姿态纠正装置，用于根据所述识别装置所识别出的放置状态将所述涂片以预设的姿态放置到所述涂片存放装置上；

控制装置，与所述识别装置和所述姿态纠正装置电性连接并且配置用于：

控制所述识别装置对处于所述识别位的所述涂片的第一面进行识别；

若所述识别装置从所述涂片的第一面识别到所述涂片的标签信息，则控制所述姿态纠正装置将所述涂片以其第一面朝向第一预定方向的姿态放置到所述涂片存放装置上；

若所述识别装置未从所述涂片的第一面识别到所述涂片的标签信息，则控制所述识别装置对处于所述识别位的所述涂片的第二面进行识别；

若所述识别装置从所述涂片的第二面识别到所述涂片的标签信息，则控制所述姿态纠正装置将所述涂片以其第二面朝向所述第一预定方向的姿态放置到所述涂片存放装置上。