[发明专利]确定电动车辆续航里程的方法、装置和车辆

说明书

本公开涉及一种确定电动车辆续航里程的方法、装置和车辆。所述方法包括：在所述电动车辆上电之后行驶的过程中，每达到一个预定里程，确定新达到的预定里程的平均能耗，所述平均能耗为行驶单位里程的耗电量；获取所述电动车辆的动力电池的当前电量；根据所述当前电量和最近一个预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程。本公开中以最近行驶工况的能耗数据作为基础，这样确定的续航里程更加接近实际情况，因此提高了所确定续航里程的准确性，有利于用户合理规划行驶路线、寻找充电桩，避免发生由于续航里程不准确造成的各种问题。

技术领域

本公开涉及电动车辆的控制领域，具体地，涉及一种确定电动车辆续航里程的方法、装置和车辆。

背景技术

当前纯电动车辆由于零污染，能源使用效率高等特点，越来越受到大众的青睐。然而由于技术上的限制，纯电动车辆的续航里程普遍较短，而且现在的充电桩的普及程度不高。续航里程对用户合理规划行驶路线、寻找充电桩有重要的指导意义。而在实际的车辆行驶过程中，行驶工况复杂、驾驶风格不同等因素都会导致续航里程计算准确性不高的问题。

在相关技术中，可以通过电池SOC值与标定的最大续航里构建简单的线性关系，并以此计算得到不同电池电量对应的续航里程，或者，可以根据电池的当前剩余电量与车辆百公里能耗计算续驶里程。根据这些方法确定的电动车辆续航里程的准确程度并不高。

发明内容

本公开的目的是提供一种快速、准确地确定电动车辆续航里程的方法、装置和车辆。

为了实现上述目的，本公开提供一种确定电动车辆续航里程的方法，所述方法包括：

在所述电动车辆上电之后行驶的过程中，每达到一个预定里程，确定新达到的预定里程的平均能耗，所述平均能耗为行驶单位里程的耗电量；

获取所述电动车辆的动力电池的当前电量；

根据所述当前电量和最近一个预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程。

可选地，根据所述当前电量和最近一个预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程，包括：

根据所述当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、所述最近一个预定里程之前的预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程。

可选地，根据所述当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、所述最近一个预定里程之前的预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程，包括：

若已达到的预定里程的数目大于M+1，根据所述当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、所述最近一个预定里程之前的M个预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程，其中，M为预定的整数；

若已达到的预定里程的数目小于M+1，根据所述当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、所述最近一个预定里程之前的全部预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程。

可选地，若已达到的预定里程的数目大于M+1，根据所述当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、所述最近一个预定里程之前的M个预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程，通过以下方式确定：

其中，L_N为当前处于第N个预定里程期间时所述电动车辆的续航里程，Q_当前为所述动力电池的当前电量，E_i为第i个预定里程的平均能耗，K₁、K₂为预定的权重系数，K₁+K₂＝1。

可选地，若已达到的预定里程的数目小于M+1，根据所述当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、所述最近一个预定里程之前的全部预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程，通过以下方式确定：