[发明专利]参数决定辅助装置、参数决定辅助方法和计算机可读介质在审
申请号: | 201911311293.4 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN111352389A | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 及川航希;森田有纪;置田肇 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/408 | 分类号: | G05B19/408 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 参数 决定 辅助 装置 方法 计算机 可读 介质 | ||
1.一种参数决定辅助装置,用于辅助决定感应电动机的控制用参数,所述参数决定辅助装置具备:
自动测定单元,其基于预先设定的多个转差常数,针对各个转差常数自动测定特性信息,该特性信息包括使所述感应电动机从起动起加速驱动到所述感应电动机的基底速度以下的预先设定的规定速度为止时的加速时的速度和加速度;以及
估计单元,其基于所述特性信息,将所述多个转差常数中的、所述加速度的变动最小的转差常数估计为所述感应电动机的转差常数。
2.根据权利要求1所述的参数决定辅助装置,其特征在于,
所述估计单元还针对各个转差常数将所述基底速度以下的规定的速度域中的所述加速度相对于所述速度的变动值进行线性近似,并将所述多个转差常数中的、进行所述线性近似得到的所述加速度相对于所述速度的变动值的斜率最小的转差常数估计为所述感应电动机的转差常数。
3.一种参数决定辅助方法,是通过计算机实现的用于辅助决定感应电动机的控制用参数的方法,所述参数决定辅助方法包括以下步骤:
自动测定步骤,基于预先设定的多个转差常数,针对各个转差常数自动测定特性信息,该特性信息包括使所述感应电动机从起动起加速驱动到所述感应电动机的基底速度以下的预先设定的规定速度为止时的加速时的速度和加速度;以及
估计步骤,基于在所述自动测定步骤中自动测定出的所述特性信息,将所述多个转差常数中的、所述加速度的变动最小的转差常数估计为所述感应电动机的转差常数。
4.根据权利要求3所述的参数决定辅助方法,其特征在于,
在所述估计步骤中,还针对各个转差常数将所述基底速度以下的规定的速度域中的所述加速度相对于所述速度的变动值进行线性近似,并将所述多个转差常数中的、进行所述线性近似得到的所述加速度相对于所述速度的变动值的斜率最小的转差常数估计为所述感应电动机的转差常数。
5.一种计算机可读介质,
记录有使计算机作为根据权利要求1或2所述的参数决定辅助装置进行动作的程序。
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