[发明专利]图像边缘提取处理方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种图像边缘提取处理方法，其特征在于，包括：

获取待处理图像，并根据灰度特征对所述待处理图像进行模板取样以得到区域图像；

对所述区域图像进行边缘特征提取处理，以得到圆形轮廓边缘图像和直线轮廓边缘图像；

对所述圆形轮廓边缘图像进行特征边缘提取、边缘坐标滤波以及形状特征拟合处理，以得到圆心坐标；对所述直线轮廓边缘图像进行特征边缘提取、边缘坐标滤波以及形状特征拟合处理，以得到直线斜率；

根据所述圆心坐标确定所述待处理图像的当前位置，根据所述直线斜率确定所述待处理图像的当前角度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据灰度特征对所述待处理图像进行模板取样，具体包括：

基于相关性系数迭代统计相似性，进行图像灰度特征模板取样，

其中，m为特征模板图像列数；n为特征模板图像行数；x为特征模板图像灰度值，y为原始图像灰度值，AVG为平均灰度值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述区域图像进行边缘特征提取处理，以得到圆形轮廓边缘图像和直线轮廓边缘图像，具体包括：

采用canny边缘检测算子提取所述区域图像的轮廓边缘，以得到所述圆形轮廓边缘图像；采用二值化图像处理算法提取所述区域图像的轮廓边缘，以得到所述直线轮廓边缘图像。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述圆形轮廓边缘图像进行特征边缘提取、边缘坐标滤波以及形状特征拟合处理，以得到圆心坐标，具体包括：

基于Canny边缘检测算子，对所述圆形轮廓图像中的圆形边缘位置进行提取，以得到圆形边缘散点；

对圆形边缘散点进行噪音滤波，过滤后剩下真实边缘上的点；

对噪音滤波后的圆形轮廓区域图像进行圆形边缘拟合，以得到圆形坐标。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述直线轮廓边缘图像进行特征边缘提取、边缘坐标滤波以及形状特征拟合处理，以得到直线斜率，具体包括：

基于图像二值化算法，对所述直线边缘图像中的直线边缘位置进行提取，寻找到直线边缘散点；

对直线边缘的散点进行噪音滤波，过滤后剩下真实边缘位置点；

对噪音滤波后的直线轮廓区域图像进行线性边缘拟合，以得到直线斜率。

6.一种图像边缘提取处理装置，其特征在于，包括：

取样单元，用于获取待处理图像，并根据灰度特征对所述待处理图像进行模板取样以得到区域图像；

提取单元，用于对所述区域图像进行边缘特征提取处理，以得到圆形轮廓边缘图像和直线轮廓边缘图像；

处理单元，用于对所述圆形轮廓边缘图像进行特征边缘提取、边缘坐标滤波以及形状特征拟合处理，以得到圆心坐标；

所述处理单元还用于对所述直线轮廓边缘图像进行特征边缘提取、边缘坐标滤波以及形状特征拟合处理，以得到直线斜率；

确定单元，用于根据所述圆心坐标确定所述待处理图像的当前位置，根据所述直线斜率确定所述待处理图像的当前角度。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述取样单元具体用于：

基于相关性系数迭代统计相似性，进行图像灰度特征模板取样，

其中，m为特征模板图像列数；n为特征模板图像行数；x为特征模板图像灰度值，y为原始图像灰度值，AVG为平均灰度值。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述提取单元具体用于：

采用canny边缘检测算子提取所述区域图像的轮廓边缘，以得到所述圆形轮廓边缘图像；

采用二值化图像处理算法提取所述区域图像的轮廓边缘，以得到所述直线轮廓边缘图像。