[发明专利]图像边缘提取处理方法、装置及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种图像边缘提取处理方法、装置及存储介质，方法包括：获取待处理图像，并根据灰度特征对所述待处理图像进行模板取样以得到区域图像；对所述区域图像进行边缘特征提取处理，以得到圆形轮廓边缘图像和直线轮廓边缘图像；对所述圆形轮廓边缘图像进行特征边缘提取、边缘坐标滤波以及形状特征拟合处理，以得到圆心坐标；对所述直线轮廓边缘图像进行特征边缘提取、边缘坐标滤波以及形状特征拟合处理，以得到直线斜率；根据所述圆心坐标确定所述待处理图像的当前位置，根据所述直线斜率确定所述待处理图像的当前角度。本申请实施例提高了图像处理效率和图像的位置精度，并可实现产品定位和图像移动旋转。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像边缘提取处理方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，一般图像处理中边缘提取是通过对整张图片做图像梯度处理或二值化处理。其中，梯度处理算子主要包括：罗伯茨算子，索贝尔算子，拉普拉斯算子，普里威特算子，凯立算子等算子做一阶导或二阶导，求出图像梯度边缘；同样，二值化处理通过阈值定义，凸显出边缘区域；通过这些边缘处理算法直接对边缘散点做连接或拟合输出散点坐标；由于这些算法是对全图做处理，因此图像处理时间会很长，同时，将所有散点坐标做拟合处理，将很大程度降低图像的位置精度。

申请内容

本申请实施例的目的在于提供一种图像边缘提取处理方法、装置及存储介质，以提高图像处理效率和图像的位置精度。

为实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了一种图像边缘提取处理方法，包括：

获取待处理图像，并根据灰度特征对所述待处理图像进行模板取样以得到区域图像；

对所述区域图像进行边缘特征提取处理，以得到圆形轮廓边缘图像和直线轮廓边缘图像；

对所述圆形轮廓边缘图像进行特征边缘提取、边缘坐标滤波以及形状特征拟合处理，以得到圆心坐标；

对所述直线轮廓边缘图像进行特征边缘提取、边缘坐标滤波以及形状特征拟合处理，以得到直线斜率；

根据所述圆心坐标确定所述待处理图像的当前位置，根据所述直线斜率确定所述待处理图像的当前角度。

作为本申请一种具体的实施方式，根据灰度特征对所述待处理图像进行模板取样，具体包括：

基于相关性系数迭代统计相似性，进行图像灰度特征模板取样，

其中，m为特征模板图像列数；n为特征模板图像行数；x为特征模板图像灰度值，y为原始图像灰度值，AVG为平均灰度值。

作为本申请一种具体的实施方式，对所述区域图像进行边缘特征提取处理，以得到圆形轮廓边缘图像和直线轮廓边缘图像，具体包括：

采用canny边缘检测算子提取所述区域图像的轮廓边缘，以得到所述圆形轮廓边缘图像；

采用二值化图像处理算法提取所述区域图像的轮廓边缘，以得到所述直线轮廓边缘图像。

作为本申请一种具体的实施方式，对所述区域图像进行边缘特征提取处理，以得到圆形轮廓边缘图像和直线轮廓边缘图像，具体包括：

采用canny边缘检测算子提取所述区域图像的轮廓边缘，以得到所述圆形轮廓边缘图像；

采用二值化图像处理算法提取所述区域图像的轮廓边缘，以得到所述直线轮廓边缘图像。

作为本申请一种具体的实施方式，对所述直线轮廓边缘图像进行特征边缘提取、边缘坐标滤波以及形状特征拟合处理，以得到直线斜率，具体包括：