[发明专利]二维户型图的构建方法及构建装置、存储介质

权利要求书

1.一种二维户型图的构建方法，包括：

获取户型的多个房间中每个房间的全景图片和房间轮廓信息，其中，所述每个房间通过房门与其相邻房间连通，并且所述每个房间的全景图片包括与该房间连通的房门打开时透过该房门拍摄到的其相邻房间的图像；

对于所述多个房间中的每个房间，对该房间的全景图片进行特征提取，以获取该房间的房门特征以及透过该房门拍摄到的其相邻房间的图像特征作为该房间的局部图像特征；

基于所述多个房间的全景图片以及所提取的每个房间的局部图像特征确定所述多个房间之间的链接关系；

基于所述多个房间的链接关系和所述每个房间的房间轮廓信息确定所述二维户型图。

2.根据权利要求1所述的构建方法，其中，基于所述多个房间的全景图片以及所提取的每个房间的局部图像特征确定所述多个房间之间的链接关系，包括：

将所述多个房间的位置根据所述每个房间的全景图片中的房门的位置关系进行排列组合，以获取包括所述多个房间的所有链接关系的第一集合；

基于图论可达性剔除所述第一集合中有房间不可达情况的链接关系，以确定第二集合；

将所述每个房间的局部图像特征与所述多个房间的全景图片的图像特征进行交叉匹配；

根据所述每个房间的局部图像特征与所述多个房间的全景图片的图像特征的匹配程度来确定所述多个房间的链接关系，以获取包括基于所述匹配程度确定的所述多个房间的链接关系的第三集合；

在所述第三集合中，选取与所述第二集合重叠的部分包括的所述多个房间的链接关系，以确定第四集合。

3.根据权利要求2所述的构建方法，其中，基于图论可达性剔除所述第一集合中有房间不可达情况的链接关系，以确定第二集合，包括：

基于所述图论可达性确定所述每个房间分别包括的可达房间集合；

以一个房间为起始节点，依次遍历其可达房间集合中各个房间的可达房间集合；

如果在所述遍历过程结束时遍历所有房间，则表示所述多个房间的链接关系中不包括房间不可达的情况；

如果在所述遍历过程结束时并没有遍历所有房间，则表示所述多个房间的链接关系中包括房间不可达的情况。

4.根据权利要求2或3任一所述的构建方法，还包括：获取所述多个房间的每个房间的二维平面图或三维模型，

其中，对于所述每个房间，该房间的房间轮廓信息包括该房间的二维平面图或根据该房间的三维模型的顶点坐标确定的。

5.根据权利要求4所述的构建方法，其中，获取所述多个房间的每个房间的二维平面图，包括：

获取所述多个房间的每个房间的三维模型；

对所述每个房间的三维模型进行降维以获取每个房间的二维平面图。

6.根据权利要求5所述的构建方法，其中，基于所述多个房间的链接关系和所述每个房间的房间轮廓信息确定所述二维户型图，包括：

根据所述第四集合中所述多个房间的链接关系，以所述每个房间的房门作为连接点，将所述多个房间的二维平面图依次连接以组合为所述二维户型图；

在组合的所述二维户型图中选取所述多个房间的二维平面图互不重叠的二维户型图，以确定第五集合。

7.根据权利要求6所述的构建方法，还包括：

对于所述多个房间中的每个房间，将获取的该房间的房门特征与所述多个房间的全景图片的图像特征进行交叉匹配，并根据匹配结果获取所述第五集合中包括的每个二维户型图的第一分值。

8.根据权利要求7所述的构建方法，还包括：

获取所述多个房间中各个房间的房间名称，基于所述各个房间名称的约束关系获取所述第五集合中包括的每个二维户型图的第二分值。

9.根据权利要求8所述的构建方法，还包括：

判断所述第五集合中包括的各个二维户型图中的各个房间的二维平面图之间是否存在缝隙以及存在的所述缝隙的大小；

根据所述缝隙是否存在以及所述缝隙的大小获取所述第五集合中包括的每个二维户型图的第三分值。