[发明专利]二维户型图的构建方法及构建装置、存储介质

说明书

一种二维户型图的构建方法、二维户型图的构建装置及存储介质。该二维户型图的构建方法包括：获取户型的多个房间中每个房间的全景图片和房间轮廓信息；对于多个房间中的每个房间，对该房间的全景图片进行特征提取，以获取该房间的房门特征以及透过该房门拍摄到的其相邻房间的图像特征作为该房间的局部图像特征；基于多个房间的全景图片以及所提取的每个房间的局部图像特征确定多个房间之间的链接关系；基于多个房间的链接关系和每个房间的房间轮廓信息确定二维户型图。该构建方法可以基于图像实现整套房屋中各房间的二维平面图的拼接，进而实现该套房屋的二维户型图的构建，可以降低拍摄成本和制作成本，提高二维户型图的构建效率。

技术领域

本公开的实施例涉及一种二维户型图的构建方法、二维户型图的构建装置和存储介质。

背景技术

户型图就是住房的平面空间布局图，即对各个独立空间(即房间)的使用功能、相应位置、大小进行描述的图型，可以直观地看清房屋的走向布局。例如，户型图中包括的户型指标通常包括户型格局(几室几厅几卫)、面积、朝向以及所在位置等，以便于客户对该住房进行直观地了解。

发明内容

本公开至少一实施例提供一种二维户型图的构建方法，包括：获取户型的多个房间中每个房间的全景图片和房间轮廓信息，所述每个房间通过房门与其相邻房间连通，并且所述每个房间的全景图片包括与该房间连通的房门打开时透过该房门拍摄到的其相邻房间的图像；对于所述多个房间中的每个房间，对该房间的全景图片进行特征提取，以获取该房间的房门特征以及透过该房门拍摄到的其相邻房间的图像特征作为该房间的局部图像特征；基于所述多个房间的全景图片以及所提取的每个房间的局部图像特征确定所述多个房间之间的链接关系；基于所述多个房间的链接关系和所述每个房间的房间轮廓信息确定所述二维户型图。

例如，在本公开至少一实施例提供的构建方法中，基于所述多个房间的全景图片以及所提取的每个房间的局部图像特征确定所述多个房间之间的链接关系，包括：将所述多个房间的位置根据所述每个房间的全景图片中的房门的位置关系进行排列组合，以获取包括所述多个房间的所有链接关系的第一集合；基于图论可达性剔除所述第一集合中有房间不可达情况的链接关系，以确定第二集合；将所述每个房间的局部图像特征与所述多个房间的全景图片的图像特征进行交叉匹配；根据所述每个房间的局部图像特征与所述多个房间的全景图片的图像特征的匹配程度来确定所述多个房间的链接关系，以获取包括基于所述匹配程度确定的所述多个房间的链接关系的第三集合；在所述第三集合中，选取与所述第二集合重叠的部分包括的所述多个房间的链接关系，以确定第四集合。

例如，在本公开至少一实施例提供的构建方法中，基于图论可达性剔除所述第一集合中有房间不可达情况的链接关系，以确定第二集合，包括：基于所述图论可达性确定所述每个房间分别包括的可达房间集合；以一个房间为起始节点，依次遍历其可达房间集合中各个房间的可达房间集合；如果在所述遍历过程结束时遍历所有房间，则表示所述多个房间的链接关系中不包括房间不可达的情况；如果在所述遍历过程结束时并没有遍历所有房间，则表示所述多个房间的链接关系中包括房间不可达的情况。

例如，本公开至少一实施例提供的构建方法，还包括：获取所述多个房间的每个房间的二维平面图或三维模型，对于所述每个房间，该房间的房间轮廓信息包括该房间的二维平面图或根据该房间的三维模型的顶点坐标确定的。

例如，在本公开至少一实施例提供的构建方法中，获取所述多个房间的每个房间的二维平面图，包括：获取所述多个房间的每个房间的三维模型；对所述每个房间的三维模型进行降维以获取每个房间的二维平面图。

例如，在本公开至少一实施例提供的构建方法中，基于所述多个房间的链接关系和所述每个房间的房间轮廓信息确定所述二维户型图，包括：根据所述第四集合中所述多个房间的链接关系，以所述每个房间的房门作为连接点，将所述多个房间的二维平面图依次连接以组合为所述二维户型图；在组合的所述二维户型图中选取所述多个房间的二维平面图互不重叠的二维户型图，以确定第五集合。