[发明专利]房屋户型图的构建方法及构建装置、存储介质

权利要求书

1.一种房屋户型图的构建方法，包括：

获取待建模房屋的每个房间的至少一幅全景图片，并获取在现实空间中每个房间的拍摄全景图片的相机在对应的房间内的相机位置及相机放置高度，所述相机放置高度为所述相机在其对应的房间内相对于该对应的房间的第一平面的高度；

对每个房间的所述至少一幅全景图片进行垂直校正；

对每个房间的垂直校正后的所述至少一幅全景图片中的所述第一平面的各个墙角点进行检测；

基于每个房间的拍摄全景图片的相机在对应的房间内的相机放置高度，将每个房间的垂直校正后的所述至少一幅全景图片中的所述第一平面的各个墙角点投影到三维虚拟空间中，并基于每个房间的垂直校正后的所述至少一幅全景图片的投影到所述三维虚拟空间中的所述第一平面的各个墙角点，形成所述每个房间对应的平面户型图；以及

基于每个房间的垂直校正后的所述至少一幅全景图片对应的相机位置的信息和所述每个房间对应的平面户型图，形成所述待建模房屋的平面户型图；

其中，对每个房间的所述至少一幅全景图片进行垂直校正，包括：

基于每个房间的所述至少一幅全景图片中的每一幅，检测灭线；

对检测到的灭线进行聚类，确定三个主方向，并基于所述三个主方向，确定该幅全景图片的旋转矩阵；

将该幅全景图片上的像素点投影为球面坐标，并按照所述旋转矩阵的逆矩阵进行旋转；以及

将旋转后的球面坐标投影到全景图片上，以得到该幅全景图片对应的垂直校正后的全景图片。

2.根据权利要求1所述的构建方法，其中，所述待建模房屋对应多幅全景图片，

在基于每个房间的拍摄全景图片的相机在对应的房间内的相机放置高度，将每个房间的垂直校正后的所述至少一幅全景图片中的所述第一平面的各个墙角点投影到三维虚拟空间中，并基于每个房间的垂直校正后的所述至少一幅全景图片的投影到所述三维虚拟空间中的所述第一平面的各个墙角点，形成所述每个房间对应的平面户型图之前，

所述建模方法还包括：

统一所述多幅全景图片对应的相机位置及相机放置高度的尺度。

3.根据权利要求2所述的构建方法，其中，

基于每个房间的垂直校正后的所述至少一幅全景图片对应的相机放置高度的信息，将每个房间的垂直校正后的所述至少一幅全景图片中的所述第一平面的各个墙角点投影到所述三维虚拟空间中，包括：

采用等距柱状投影算法将每个房间的垂直校正后的所述至少一幅全景图片中的所述第一平面的各个墙角点投影到所述三维虚拟空间中。

4.根据权利要求2所述的构建方法，其中，基于每个房间的垂直校正后的所述至少一幅全景图片对应的相机位置的信息和所述每个房间对应的平面户型图，形成所述待建模房屋的平面户型图，包括：

基于每个房间的垂直校正后的所述至少一幅全景图片对应的相机位置的信息，确定各个房间对应的平面户型图之间的相对位置关系，并根据所述相对位置关系，对每个房间对应的平面户型图进行摆放拼接，以形成所述待建模房屋的平面户型图。

5.根据权利要求4所述的构建方法，其中，所述待建模房屋对应的所述多幅全景图片中的每一幅对应的相机位置的信息包括旋转参数矩阵和平移参数向量；

基于每个房间的垂直校正后的所述至少一幅全景图片对应的相机位置的信息，确定各个房间对应的平面户型图之间的相对位置关系，包括：

选择所述待建模房屋对应的所述多幅全景图片中的第i幅对应的相机位置作为参考坐标系；

将所述待建模房屋对应的所述多幅全景图片中的第j幅对应的平面户型图，首先按照所述第j幅对应的平移参数向量的相反向量进行平移，接着按照所述第j幅对应的旋转参数矩阵的逆矩阵进行旋转，然后按照所述第i幅对应的旋转参数矩阵进行旋转，最后按照所述第i幅对应的平移参数向量进行平移，以将所述第j幅对应的平面户型图统一到所述参考坐标系中；

其中，所述第j幅为所述待建模房屋对应的所述多幅全景图片中的除第i幅之外的任一幅，i、j均为正整数。

6.根据权利要求2所述的构建方法，还包括：

对所述待建模房屋的平面户型图中的至少一个房间对应的平面户型图进行对齐拉伸操作，以形成所述待建模房屋的优化后的平面户型图。