[发明专利]房屋户型图的构建方法及构建装置、存储介质

说明书

一种房屋户型图的构建方法及构建装置、存储介质。该构建方法包括：获取待建模房屋的每个房间的至少一幅全景图片，并获取对应的相机位置及相机放置高度；对每个房间的至少一幅全景图片进行垂直校正；对每个房间的垂直校正后的至少一幅全景图片中的第一平面的各个墙角点进行检测；基于每个房间的相机放置高度，将每个房间的垂直校正后的至少一幅全景图片中的第一平面的各个墙角点投影到三维虚拟空间中，并基于投影到三维虚拟空间中的第一平面的各个墙角点，形成每个房间对应的平面户型图；以及基于每个房间的垂直校正后的至少一幅全景图片对应的相机位置的信息和每个房间对应的平面户型图，形成待建模房屋的平面户型图。

技术领域

本公开的实施例涉及一种房屋户型图的构建方法及构建装置、存储介质。

背景技术

在房屋租赁、买卖及装修等领域，房屋户型图对于买卖双方而言均是一个很重要的信息来源。房屋户型图包括二维户型图(即平面户型图)和三维户型图。

二维户型图就是房屋的平面空间布局图，即对各个独立空间(即房间)的使用功能、相应位置、大小进行描述的图型，可以直观地看清房屋的走向布局。例如，户型图中包括的户型指标通常包括户型格局(几室几厅几卫等)、面积、朝向以及所在位置等，以便于客户对该住房进行直观地了解。例如，二维户型图可以应用于网上看房。三维户型图是二维户型图的一种升级，其在交待空间布局的同时，还可以将房间的装饰和使用状况等传递给用户，从而在细节上给用户提供更强的可信赖性。例如，三维户型图不仅可以应用于网上看房，还可以应用于VR(虚拟现实，Virtual Reality)看房等。

发明内容

本公开至少一实施例提供一种房屋户型图的构建方法，包括：获取待建模房屋的每个房间的至少一幅全景图片，并获取每个房间的拍摄全景图片的相机在对应的房间内的相机位置及相机放置高度，所述相机放置高度为所述相机在其对应的房间内相对于该对应的房间的第一平面的高度；对每个房间的所述至少一幅全景图片进行垂直校正；对每个房间的垂直校正后的所述至少一幅全景图片中的所述第一平面的各个墙角点进行检测；基于每个房间的拍摄全景图片的相机在对应的房间内的相机放置高度，将每个房间的垂直校正后的所述至少一幅全景图片中的所述第一平面的各个墙角点投影到三维虚拟空间中，并基于每个房间的垂直校正后的所述至少一幅全景图片的投影到所述三维虚拟空间中的所述第一平面的各个墙角点，形成所述每个房间对应的平面户型图；以及基于每个房间的垂直校正后的所述至少一幅全景图片对应的相机位置的信息和所述每个房间对应的平面户型图，形成所述待建模房屋的平面户型图。

例如，在本公开一些实施例提供的构建方法中，所述待建模房屋对应多幅全景图片，在基于每个房间的拍摄全景图片的相机在对应的房间内的相机放置高度，将每个房间的垂直校正后的所述至少一幅全景图片中的所述第一平面的各个墙角点投影到三维虚拟空间中，并基于每个房间的垂直校正后的所述至少一幅全景图片的投影到所述三维虚拟空间中的所述第一平面的各个墙角点，形成所述每个房间对应的平面户型图之前，所述建模方法还包括：统一所述多幅全景图片对应的相机位置及相机放置高度的尺度。

例如，在本公开一些实施例提供的构建方法中，基于每个房间的垂直校正后的所述至少一幅全景图片对应的相机放置高度的信息，将每个房间的垂直校正后的所述至少一幅全景图片中的所述第一平面的各个墙角点投影到所述三维虚拟空间中，包括：采用等距柱状投影算法将每个房间的垂直校正后的所述至少一幅全景图片中的所述第一平面的各个墙角点投影到所述三维虚拟空间中。

例如，在本公开一些实施例提供的构建方法中，基于每个房间的垂直校正后的所述至少一幅全景图片对应的相机位置的信息和所述每个房间对应的平面户型图，形成所述待建模房屋的平面户型图，包括：基于每个房间的垂直校正后的所述至少一幅全景图片对应的相机位置的信息，确定各个房间对应的平面户型图之间的相对位置关系，并根据所述相对位置关系，对每个房间对应的平面户型图进行摆放拼接，以形成所述待建模房屋的平面户型图。