[发明专利]位置信息及位置关系确定方法、位置信息获取装置

说明书

一种位置信息确定方法、位置关系确定方法、三维空间建模方法、位置信息获取装置和存储介质，该位置信息确定方法包括：获取相机拍摄的三维空间的全景图像的第一平面切图；根据第一平面切图，确定定位装置与相机之间的相对位置关系，定位装置用于在相机拍摄时记录相机在三维空间内的第一位置信息；以及根据第一位置信息和相对位置关系，确定拍摄时相机在三维空间内的第二位置信息。

技术领域

本公开的实施例涉及一种位置信息确定方法、位置关系确定方法、三维空间建模方法、位置信息获取装置和存储介质。

背景技术

在房屋租赁、买卖及装修等领域，房屋的二维户型图(即平面户型图) 以及三维户型图是很重要的信息。二维户型图能让用户对房屋的功能间划分有清晰的认知，用户也可直观地看到各个功能间的面积、尺寸等信息。三维户型图在二维户型图的基础上，可以让用户进一步了解各个功能间的内部结构，使用户可以直观地看到各个功能间内的陈设、布局等信息。由此，用户无需进行实地看房便可以了解房屋的情况，进而提高例如房屋租赁、买卖及装修的效率。

发明内容

本公开至少一个实施例提供一种位置信息确定方法，包括：获取相机拍摄的三维空间的全景图像的第一平面切图；根据所述第一平面切图，确定定位装置与所述相机之间的相对位置关系，其中，所述定位装置用于在所述相机拍摄时记录所述相机在所述三维空间内的第一位置信息；以及根据所述第一位置信息和所述相对位置关系，确定拍摄时所述相机在所述三维空间内的第二位置信息。

本公开至少一个实施例还提供一种位置关系确定方法，包括：获取相机拍摄的多个三维空间中至少一个三维空间的全景图像的第一平面切图；根据所述至少一个三维空间的全景图像的第一平面切图，确定定位装置与所述相机之间的相对位置关系，其中，所述定位装置用于在所述相机拍摄时记录所述相机在所述多个三维空间内的第一位置信息；以及根据所述第一位置信息和所述相对位置关系，确定拍摄时所述相机在所述多个三维空间内的第二位置信息，以基于所述多个三维空间中每个三维空间的全景图像，确定所述多个三维空间的位置关系。

例如，在本公开一实施例提供的位置关系确定方法中，在获取所述相机拍摄的所述多个三维空间中至少一个三维空间的全景图像的第一平面切图之前，所述方法还包括：采用所述相机拍摄所述多个三维空间中每个三维空间的全景图像，并且在所述相机拍摄时采用所述定位装置记录所述相机在所述多个三维空间内的所述第一位置信息。

例如，在本公开一实施例提供的位置关系确定方法中，所述第一位置信息包括在所述多个三维空间内的第一欧拉角，所述第二位置信息包括在所述多个三维空间内的第二欧拉角；根据所述至少一个三维空间的全景图像的第一平面切图，确定所述定位装置与所述相机之间的所述相对位置关系，包括：根据所述第一平面切图，确定所述第一欧拉角与所述第二欧拉角在第一平面上的相对角度；其中，所述第一平面切图为所述全景图像对应于所述第一平面的切图。

例如，在本公开一实施例提供的位置关系确定方法中，根据所述第一平面切图，确定所述第一欧拉角与所述第二欧拉角在所述第一平面上的所述相对角度，包括：从所述第一平面切图中提取包括所述定位装置的投影的图像；通过图像处理方法，根据所述图像确定所述定位装置的投影的外部轮廓的主方向；以及计算所述定位装置的投影的外部轮廓的主方向与所述第一平面切图的水平方向之间的夹角，以确定所述第一欧拉角与所述第二欧拉角在所述第一平面上的所述相对角度。

例如，在本公开一实施例提供的位置关系确定方法中，所述定位装置面向所述相机的一侧的表面包括用于图像识别的长条状色块，所述长条状色块的延伸方向基本平行于所述定位装置面向所述相机的一侧的表面的外部轮廓的主方向；通过图像处理方法，根据所述图像确定所述定位装置的投影的外部轮廓的主方向，包括：从所述图像中识别出所述长条状色块的投影；以及计算所述长条状色块的投影的外部轮廓，并确定所述长条状色块的投影的外部轮廓的主方向以作为所述定位装置的投影的外部轮廓的主方向。