[发明专利]气压盘式制动器桥总成组装机构有效
申请号: | 201911311655.X | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN111168355B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 罗仕元;李征富;蔡建成 | 申请(专利权)人: | 武汉晟创自动化工程有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027;B23P21/00 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 俞鸿 |
地址: | 430047 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 气压 制动器 总成 组装 机构 | ||
1.一种气压盘式制动器桥总成组装机构,其特征在于:包括与制动器桥总成(7)夹紧配合的制动器桥夹紧治具(1),以及与螺纹管组件装配的螺纹管组件治具(2),所述制动器桥夹紧治具(1)上端固定连接有压装防尘帽(8)的防尘帽压装机构(3),所述螺纹管组件治具(2)上端设有压装螺纹管组件的铆合压装机构(4),所述铆合压装机构(4)与螺纹管组件治具(2)之间还设有螺纹管组件移栽机构(5),所述制动器桥夹紧治具(1)的下端设有螺纹管组件旋压机构(6);
所述制动器桥夹紧治具(1)与所述螺纹管组件治具(2)并排放置,所述防尘帽压装机构(3)和所述铆合压装机构(4)并排放置,所述螺纹管组件移栽机构(5)两端分别固定在防尘帽压装机构(3)和铆合压装机构(4)上;
所述螺纹管组件治具(2)包括治具固定板(201),所述治具固定板(201)上固定连接有螺纹管组件平移气缸组件(206),所述螺纹管组件平移气缸组件(206)上固定连接有螺纹管夹紧气缸组件(205),所述螺纹管夹紧气缸组件(205)上端分别固定连接有螺纹管治具(202)、推盘治具(203)和防尘罩治具(204)。
2.根据权利要求1所述的一种气压盘式制动器桥总成组装机构,其特征在于:所述制动器桥夹紧治具(1)包括固定座(101),所述固定座(101)上分别固定连接有制动器桥夹紧气缸组件(102)和制动器桥压紧气缸组件(104),所述制动器桥夹紧气缸组件(102)固定连接有位于制动器桥总成(7)两侧的制动器桥夹紧卡爪(103),所述制动器桥压紧气缸组件(104)固定连接有位于制动器桥总成(7)上方的制动器桥压板(105)。
3.根据权利要求1所述的一种气压盘式制动器桥总成组装机构,其特征在于:所述防尘帽压装机构(3)包括与螺纹管组件移栽机构(5)固定连接的固定支架(301),所述固定支架(301)上固定连接有防尘帽压装气缸组件(302),所述防尘帽压装气缸组件(302)中的活塞杆端部固定连接有防尘帽压装头(303)。
4.根据权利要求1所述的一种气压盘式制动器桥总成组装机构,其特征在于:所述铆合压装机构(4)包括与螺纹管组件移栽机构(5)固定连接的铆合压装固定座(401),所述铆合压装固定座(401)上固定连接有取料下压气缸(402)和铆合增压气缸(403),所述取料下压气缸(402)的活塞杆固定连接有铆合压装头(404)和位移传感器(406),铆合压装头(404)上固定连接有压力传感器(405),所述铆合增压气缸(403)的活塞杆与取料下压气缸(402)的活塞杆通过连接固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种气压盘式制动器桥总成组装机构,其特征在于:所述螺纹管组件移栽机构(5)包括横移气缸组件(501),所述横移气缸组件(501)滑动配合有升降气缸组件(502),所述升降气缸组件(502)的活塞杆端部固定连接有吸料头(503)。
6.根据权利要求1所述的一种气压盘式制动器桥总成组装机构,其特征在于:所述螺纹管组件旋压机构(6)包括顶升气缸组件(601),所述顶升气缸组件(601)的活塞杆端部连接有旋转伺服电机(602),所述旋转伺服电机(602)的输出轴连接有旋压头(603),所述旋压头(603)上固定连接有扭矩传感器(604)。
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