[发明专利]气压盘式制动器桥总成组装机构

说明书

本发明公开了一种气压盘式制动器桥总成组装机构，包括与制动器桥总成夹紧配合的制动器桥夹紧治具，以及与螺纹管组件装配的螺纹管组件治具，制动器桥夹紧治具上端固定连接有压装防尘帽的防尘帽压装机构，螺纹管组件治具上端设有压装螺纹管组件的铆合压装机构，铆合压装机构与螺纹管组件治具之间还设有螺纹管组件移栽机构，制动器桥夹紧治具的下端设有螺纹管组件旋压机构。将防尘帽和螺纹管组件的压装、分别独立进行，然后再将螺纹管组件旋压到制动器桥总成上，装配顺序比较合理，提高了装配效率。整个组装机构可以精确的控制压装力以及旋压扭矩的大小、装配的位置精度，从而提高了制动器桥总成产品的良品率。

技术领域

本发明涉及制动器装配技术领域，具体地指一种气压盘式制动器桥总成组装机构。

背景技术

气压盘式制动器是汽车制动系统中的重要组成部份，在组装气压盘式制动器时，需要将多个零部件装配到制动器桥总成上，装配时的顺序、定位精度、压装力的大小都会影响到压装的可靠性，由于现有的装配生产线自动化程度低，装配顺序设计不合理，导致装配效率低，无法满足生产需求，且由于无法监控装配时的压力和扭矩，无法保证产品的装配质量。

发明内容

本发明的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种提高装配效率和装配良品率的气压盘式制动器桥总成组装机构。

为实现上述目的，本发明提供一种气压盘式制动器桥总成组装机构，其特征在于：包括与制动器桥总成夹紧配合的制动器桥夹紧治具，以及与螺纹管组件装配的螺纹管组件治具，所述制动器桥夹紧治具上端固定连接有压装防尘帽的防尘帽压装机构，所述螺纹管组件治具上端设有压装螺纹管组件的铆合压装机构，所述铆合压装机构与螺纹管组件治具之间还设有螺纹管组件移栽机构，所述制动器桥夹紧治具的下端设有螺纹管组件旋压机构。

所述制动器桥夹紧治具与所述螺纹管组件治具并排放置，所述防尘帽压装机构和所述铆合压装机构并排放置，所述螺纹管组件移栽机构两端分别固定在防尘帽压装机构和铆合压装机构上。

所述螺纹管组件治具包括治具固定板，所述治具固定板上固定连接有螺纹管组件平移气缸组件，所述螺纹管组件平移气缸组件上固定连接有螺纹管夹紧气缸组件，所述螺纹管夹紧气缸组件上端分别固定连接有螺纹管治具、推盘治具和防尘罩治具。

进一步地，所述制动器桥夹紧治具包括固定座、所述固定座上分别固定连接有制动器桥夹紧气缸组件和制动器桥压紧气缸组件，所述制动器桥夹紧气缸组件固定连接有位于制动器桥总成两侧的制动器桥夹紧卡爪，所述制动器桥压紧气缸组件固定连接有位于制动器桥总成上方的制动器桥压板。

进一步地，所述防尘帽压装机构包括与螺纹管组件移栽机构固定连接的固定支架，所述固定支架上固定连接有防尘帽压装气缸组件，所述防尘帽压装气缸组件中的活塞杆端部固定连接有防尘帽压装头。

进一步地，所述铆合压装机构包括与螺纹管组件移栽机构固定连接的铆合压装固定座，所述铆合压装固定座上固定连接有取料下压气缸和铆合增压气缸，所述取料下压气缸的活塞杆固定连接有铆合压装头和位移传感器，铆合压装头上固定连接有压力传感器，所述铆合增压气缸的活塞杆与取料下压气缸的活塞杆通过连接固定连接。

进一步地，所述螺纹管组件移栽机构包括横移气缸组件，所述横移气缸组件滑动配合有升降气缸组件，所述升降气缸组件的活塞杆端部固定连接有吸料头。

进一步地，所述螺纹管组件旋压机构包括顶升气缸组件，所述顶升气缸组件的活塞杆端部连接有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的输出轴连接有旋压头，所述旋压头上固定连接有扭矩传感器。

本发明的有益效果是：提高装配效率和装配良品率。本发明提供的制动器桥总成组装机构的装配顺序比较合理，将防尘帽和螺纹管组件的压装、分别独立进行，然后再将螺纹管组件旋压到制动器桥总成上，提高了装配效率。整个组装机构可以精确的控制压装力以及旋压扭矩的大小、装配的位置精度，从而提高了制动器桥总成产品的良品率。

附图说明