[发明专利]上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

机架(10)；

振动盘(20)，设置在所述机架(10)上；

接料部(30)，设置在所述机架(10)上；

料道(40)，所述料道(40)的一端与所述振动盘(20)连接，所述料道(40)的另一端与所述接料部(30)连接，以将所述振动盘(20)内的物料输送至所述接料部(30)；

送料机构(50)，设置在所述机架(10)上，所述送料机构(50)包括夹具(51)，所述夹具(51)用于夹取所述接料部(30)内的物料并输送所述物料；

其中，所述接料部(30)相对所述机架(10)沿第一预设方向可移动地设置，以带动所述接料部(30)上的物料与所述料道(40)内的物料分离；所述第一预设方向与所述料道(40)的延伸方向相倾斜设置；

所述夹具(51)包括夹具支撑部(511)和夹取组件，所述夹取组件设置在所述夹具支撑部(511)上；所述夹取组件包括：

夹料部(512)，设置在所述夹具支撑部(511)上，所述夹料部(512)具有容纳空间(513)，所述容纳空间(513)与所述物料相适配，以使所述接料部(30)内的物料卡设在所述容纳空间(513)内；

推料部(514)，设置在所述夹具支撑部(511)上且相对所述夹具支撑部(511)可移动地设置，所述推料部(514)用于将所述容纳空间(513)内的所述物料推出。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述接料部(30)包括：

承载部(31)，固定设置在所述机架(10)上，以接收所述物料；

固定件(32)，固定设置在所述承载部(31)上；

定位件(33)，与所述承载部(31)连接且相对所述固定件(32)可移动地设置；在所述定位件(33)朝向所述固定件(32)移动时使所述定位件(33)和所述固定件(32)夹紧所述物料；在所述定位件(33)远离所述固定件(32)移动时使所述定位件(33)和所述固定件(32)释放所述物料。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括：

接料部支撑架(60)，设置在所述机架(10)上；

接料部移动板(70)，所述接料部(30)设置在所述接料部移动板(70)上，所述接料部移动板(70)设置在接料部支撑架(60)上且相对所述接料部支撑架(60)可移动地设置，以带动所述接料部(30)移动。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述夹料部(512)为多个，所述接料部(30)为多个，多个所述夹料部(512)与多个所述接料部(30)一一对应地设置，各个所述夹料部(512)用于夹取相应的所述接料部(30)内的物料；所述夹具(51)还包括：

第一连接板(515)，所述第一连接板(515)与所述夹具支撑部(511)连接，多个所述夹料部(512)均设置在所述第一连接板(515)上。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述推料部(514)为多个，多个所述推料部(514)与多个所述夹料部(512)一一对应地设置，各个所述推料部(514)用于推动相应的所述夹料部(512)内的物料。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述夹取组件还包括：

第二连接板(516)，所述第二连接板(516)与所述夹具支撑部(511)连接，多个所述推料部(514)间隔设置在所述第二连接板(516)上，所述第二连接板(516)与所述夹具支撑部(511)连接且相对所述夹具支撑部(511)可移动地设置。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述夹取组件还包括：

推料部驱动装置(517)，设置在所述夹具支撑部(511)上，所述推料部驱动装置(517)与所述第二连接板(516)驱动连接，以带动所述第二连接板(516)移动。