[发明专利]上料装置有效
申请号: | 201911311673.8 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN111056237B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 彭永红;刘其剑;王欣;李军委;严由河;唐小勇;黄冀发 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65G27/02 | 分类号: | B65G27/02;B65G47/90;B65G47/82;B65G43/08;B23P19/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 刘鑫 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 | ||
本发明提供了一种上料装置,包括:机架;振动盘,设置在机架上;接料部,设置在机架上;料道,料道的一端与振动盘连接,料道的另一端与接料部连接,以将振动盘内的物料输送至接料部;送料机构,设置在机架上,送料机构包括夹具,夹具用于夹取接料部内的物料并输送物料;其中,接料部相对机架沿第一预设方向可移动地设置,以带动接料部上的物料与料道内的物料分离;第一预设方向与料道的延伸方向相倾斜设置。本发明的上料装置解决了现有技术中的上料装置因物料之间的粘接而造成不便取料的问题。
技术领域
本发明涉及遥控器组装设备领域,具体而言,涉及一种上料装置。
背景技术
目前,在对空调器的遥控器进行组装的过程中,需要对胶条进行上料并将胶条组装在遥控器的面板上。
然而,现有的上料装置存在以下问题:振动盘通过料道输送胶条的过程中,相邻两个胶条之间易发生粘连,在取料部取胶条时容易取出多余的胶条;夹具自动化程度低,不便于取料及放料,造成取料和放料的效率低;单振动盘双料道排序送料的方式进行供料,送料故障率高,易卡料,且振动盘容量较小,加料时间间隔小。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种上料装置,以解决现有技术中的上料装置因物料之间的粘接而造成不便取料的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种上料装置,包括:机架;振动盘,设置在机架上;接料部,设置在机架上;料道,料道的一端与振动盘连接,料道的另一端与接料部连接,以将振动盘内的物料输送至接料部;送料机构,设置在机架上,送料机构包括夹具,夹具用于夹取接料部内的物料并输送物料;其中,接料部相对机架沿第一预设方向可移动地设置,以带动接料部上的物料与料道内的物料分离;第一预设方向与料道的延伸方向相倾斜设置。
进一步地,接料部包括:承载部,固定设置在机架上,以接收物料;固定件,固定设置在承载部上;定位件,与承载部连接且相对固定件可移动地设置;在定位件朝向固定件移动时使定位件和固定件夹紧物料;在定位件远离固定件移动时使定位件和固定件释放物料。
进一步地,上料装置还包括:接料部支撑架,设置在机架上;接料部移动板,接料部设置在接料部移动板上,接料部移动板设置在接料部支撑架上且相对接料部支撑架可移动地设置,以带动接料部移动。
进一步地,夹具包括夹具支撑部和夹取组件,夹取组件设置在夹具支撑部上;夹取组件包括:夹料部,设置在夹具支撑部上,夹料部具有容纳空间,容纳空间与物料相适配,以使接料部内的物料卡设在容纳空间内;推料部,设置在夹具支撑部上且相对夹具支撑部可移动地设置,推料部用于将容纳空间内的物料推出。
进一步地,夹料部为多个,接料部为多个,多个夹料部与多个接料部一一对应地设置,各个夹料部用于夹取相应的接料部内的物料;夹具还包括:第一连接板,第一连接板与夹具支撑部连接,多个夹料部均设置在第一连接板上。
进一步地,推料部为多个,多个推料部与多个夹料部一一对应地设置,各个推料部用于推动相应的夹料部内的物料。
进一步地,夹取组件还包括:第二连接板,第二连接板与夹具支撑部连接,多个推料部间隔设置在第二连接板上,第二连接板与夹具支撑部连接且相对夹具支撑部可移动地设置。
进一步地,夹取组件还包括:推料部驱动装置,设置在夹具支撑部上,推料部驱动装置与第二连接板驱动连接,以带动第二连接板移动。
进一步地,第二连接板上设置有通过孔;夹取组件还包括:连接件,连接件插设在通过孔内,连接件的一端与第一连接板连接,连接件的另一端与夹具支撑部连接。
进一步地,振动盘和料道均为多个,多个振动盘与多个料道一一对应地设置,各个料道与相应的振动盘连接;接料部为多个,多个接料部与多个料道一一对应地设置,各个料道远离振动盘的一端与相应的接料部相连接。
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