[发明专利]一种仿生限重导绳控制方法及其设备

权利要求书

1.一种仿生限重导绳设备，其特征在于：导绳器4由3个呈等边三角形的导绳轮4-1、4-2、4-3组成，调整竖直方向的两个导绳轮4-1、4-2与导绳轮4-3之间的轴心距离使其略小于绳索5的直径，绳索一端5-1通过导绳器4连接吊运物品，绳索另一端5-2缠绕于滚筒1；吊运过程中，吊运物品所产生的拉力会使绳索5处于绷直状态，由于竖直方向的两个导绳轮4-1、4-2与导绳轮4-3之间的轴心距离略小于绳索5的直径，绳索5通过导绳轮4-3时便对其产生了一个侧向压力，侧向压力通过导绳轮4-3中轴支架传导到紧贴支架的压力传感器6，采用外接压力传感器控制器6-1设定吊运物品的负载重量，从而实现限定绳索负载重量，避免超重产生的安全隐患。

2.根据权利要求1所述的一种仿生限重导绳设备采用的控制方法，其特征在于：绳索5在上端吊运物拉力和下端重力的作用，曲直向对压力传感器6产生侧向压力，利用压电效应的原理，经校验后，设定压力传感器6 （10-80）次/秒的通讯信号输出，一旦达到峰值，便作出超限报警，从而实现对吊运物的限重控制。

3.根据权利要求1所述的一种仿生限重导绳设备使用的同步轮，其特征在于：所述导杆3用于限定同步轮2与滚筒1之间的滚动距离，同时便于同步轮2随绳索5收放过程中产生的左右摆动；同步轮2四个轮子沿滚筒1筒壁同步滚动，可适应任何粗细的滚筒1和偏心使用，同步轮2穿过导杆3，导杆3固定在滚筒1上，以确保绳索产生的侧向压力不会使同步轮2脱离滚筒1和导绳器4。