[发明专利]一种仿生限重导绳控制方法及其设备

说明书

本发明公开了一种仿生限重导绳控制方法及其装置，包括滚筒、同步轮、导杆、导绳器和压力传感器，所述导杆用于限定同步轮与滚筒之间的滚动距离，同时便于同步轮随绳索收放过程中产生的左右摆动；同步轮四个轮子沿滚筒筒壁同步滚动，可适应任何粗细的滚筒和偏心使用，同步轮穿过导杆，导杆固定在滚筒上，以确保绳索产生的侧向压力不会使同步轮脱离滚筒和导绳器；导绳器内置压力传感器用于限定绳索吊运负载重量，避免超重产生的安全隐患；外置式设计，无需拆卸主体，便于拆装和维修；易损件模块化，容易拆卸和更换，便于生产制作和推广运用。

技术领域

本发明涉及导绳器技术领域，具体是一种仿生限重导绳控制方法及其装置，用于舞台表演和高空吊运。

背景技术

在戏剧或舞台表演、高空吊运作业过程中，基于安全考虑，往往不能容忍高空吊运超载和道具缠绕牵绊现象的发生，然而现有导绳器等产品往往存在绳索容易缠绕和无意识超载等诸多安全隐患。

发明内容

为克服上述问题，本发明设计了一种仿生限重导绳设备，能够较为精准地限定所吊物品重量范围，同时具有有效防止道具绳索缠绕牵绊的优点。

本发明采用下述技术方案：

一种仿生限重导绳设备，包括滚筒、同步轮、导杆、导绳器和压力传感器，所述导杆用于限定同步轮与滚筒之间的滚动距离，同时便于同步轮随绳索收放过程中产生的左右摆动；同步轮四个轮子沿滚筒筒壁同步滚动，可适应任何粗细的滚筒和偏心使用，同步轮穿过导杆，导杆固定在滚筒上，以确保绳索产生的侧向压力不会使同步轮脱离滚筒和导绳器；导绳器内置压力传感器用于限定绳索吊运负载重量。

导绳器内置压力传感器限定绳索吊运负载重量方法如下：

绳索在上端吊运物拉力和下端重力的作用，曲直向对传感器产生侧向压力，利用压电效应的原理，经校验后，设定压力传感器（10-80）次/秒的通讯信号输出，一旦达到峰值，便作出超限报警，从而实现对吊运物的限重控制。

有益效果：与现有技术相比，使用本发明一种仿生限重导绳设备具有以下有益效果：

1、内置压力传感器限定绳索负载重量，避免超重产生的安全隐患，实现了运动和旋转装置的绳索限重控制；2、设备采用外置式，易损件模块化，可拆卸，便于更换维修和保养，且更换无需拆卸主体；3、导绳限重一体化设计，可适应不同环境下的绳索顺利导绳，同时解决传统吊装绳索运动缠绕和无意识超载问题。

附图说明

图1为本发明中仿生限重导绳控制设备结构示意图；

图2为本发明中仿生限重导绳控制设备钢绳通过示意图；

图3为本发明中仿生限重导绳控制设备压力传感器结构示意图；

图4为本发明中仿生限重导绳控制设备压力传感器控制原理图；

图5为本发明中仿生限重导绳控制设备压力传感器数据采集曲线图；

其中：1滚筒，2同步轮，3导杆，4导绳器，4-1、4-2、4-3导绳轮，5绳索，5-1绳索一端，5-2绳索另一端，6压力传感器，6-1外接压力传感器控制器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步说明，并给出了详细的实施方式和具体的操作过程：