[发明专利]一种将集装箱精准的装载在集卡汽车的方法在审
| 申请号： | 201911312372.7 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111071931A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;江新乐;梁多姿;徐峰;叶鹏;梁荣青;夏雷;胡明 | 申请（专利权）人： | 中国铁路上海局集团有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 集装箱 精准 装载 汽车 方法 | ||
1.一种将集装箱精准的装载在集卡汽车的方法，其特征在于，包括如下具体步骤：
步骤一、在集卡汽车的车板（1）上安装UWB标签（2），在吊具（4）上安装UWB基站（41），UWB基站（41）与UWB标签（2）相互通信，从而通过UWB定位技术对集卡汽车的车板（1）进行粗略水平定位；
步骤二、在起重机的小车（5）上安装雷达（51），通过雷达的测距技术对吊具（4）进行垂直粗定位；
步骤三、移动吊具（4）到粗定位的地方；
步骤四、通过激光扫描技术，实现集卡汽车的车板（1）相对吊具（4）的精确定位；
步骤五、根据精确定位自动控制吊车到指定的位置进行卸载集装箱（3），从而将集装箱（3）精准的装载在集卡汽车上。
2.根据权利要求1所述一种将集装箱精准的装载在集卡汽车的方法，其特征在于，所述集装箱（3）位于吊具（4）的正下方。
3.根据权利要求1所述一种将集装箱精准的装载在集卡汽车的方法，其特征在于，所述粗略水平定位的精度为cm等级。
4.根据权利要求1所述一种将集装箱精准的装载在集卡汽车的方法，其特征在于，所述垂直粗定位的精度为cm等级。
5.根据权利要求1所述一种将集装箱精准的装载在集卡汽车的方法，其特征在于，所述精确定位的精度为mm等级。
6.根据权利要求1所述一种将集装箱精准的装载在集卡汽车的方法，其特征在于，所述步骤四中，激光扫描技术中的激光扫描定位系统（42）安装在吊具（4）上。
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