[发明专利]一种将集装箱精准的装载在集卡汽车的方法

说明书

本发明公开了一种将集装箱精准的装载在集卡汽车的方法，包括如下具体步骤：步骤一、在集卡汽车的车板上安装UWB标签，在吊具上安装UWB基站，通过UWB定位技术对集卡汽车的车板进行粗略水平定位；步骤二、通过雷达的测距技术对吊具进行垂直粗定位；步骤三、移动吊具到粗定位的地方；步骤四、通过激光扫描技术，实现集卡汽车的车板相对吊具的精确定位；步骤五、根据精确定位自动控制吊车到指定的位置进行卸载集装箱，从而将集装箱精准的装载在集卡汽车上，本发明能够将集卡汽车的车板进行定位，且将吊具也进行定位，使得集装箱能够精准的装载在集卡汽车上，装卸非常准确且方便，大大提高了装卸的工作效率。

技术领域

本发明涉及一种将集装箱精准的装载在集卡汽车的方法。

背景技术

在现有的铁路货场作业中，对于集卡汽车的装卸作业，装卸设备无法快速对位当前集卡汽车的位置，集卡汽车位置的随机性导致目前尚未有比较快速的方法解决当前集卡汽车的位置问题，无法获得集卡汽车的精确坐标，装载集装箱会卸载不到位，卸载非常复杂且繁琐。

发明内容

本发明的目的是克服现有产品中的不足，提供一种将集装箱精准的装载在集卡汽车的方法。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种将集装箱精准的装载在集卡汽车的方法，包括如下具体步骤：

步骤一、在集卡汽车的车板上安装UWB标签，在吊具上安装UWB基站，UWB基站与UWB标签相互通信，从而通过UWB定位技术对集卡汽车的车板进行粗略水平定位；

步骤二、在起重机的小车上安装雷达，通过雷达的测距技术对吊具进行垂直粗定位；

步骤三、移动吊具到粗定位的地方；

步骤四、通过激光扫描技术，实现集卡汽车的车板相对吊具的精确定位；

步骤五、根据精确定位自动控制吊车到指定的位置进行卸载集装箱，从而将集装箱精准的装载在集卡汽车上。

作为优选，集装箱位于吊具的正下方。

作为优选，粗略水平定位的精度为cm等级。

作为优选置进行卸载集装箱，从而将集装箱精准的装载在集卡汽车上。，垂直粗定位的精度为cm等级。

作为优选，精确定位的精度为mm等级。

作为优选，步骤四中，激光扫描技术中的激光扫描定位系统安装在吊具上。

本发明的有益效果如下：本发明能够将集卡汽车的车板进行定位，且将吊具也进行定位，使得集装箱能够精准的装载在集卡汽车上，装卸非常准确且方便，大大提高了装卸的工作效率。

附图说明

图1为本发明作业时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步说明：

如图1所示，一种将集装箱精准的装载在集卡汽车的方法，包括如下具体步骤：

步骤一、在集卡汽车的车板1上安装UWB标签2，在吊具4上安装UWB基站41，UWB基站41与UWB标签2相互通信，从而通过UWB定位技术对集卡汽车的车板1进行粗略水平定位；

步骤二、在起重机的小车5上安装雷达51，通过雷达的测距技术对吊具4进行垂直粗定位；

步骤三、移动吊具4到粗定位的地方；

步骤四、通过激光扫描技术，实现集卡汽车的车板1相对吊具4的精确定位；