[发明专利]测量装置及环形旋转舞台

权利要求书

1.一种测量装置，用于测量环形旋转舞台的角位移，其特征在于，包括：

固定设置的支座(1)；

链条组件(2)，其包括链条(21)，所述链条(21)用于沿所述环形旋转舞台外侧固定；

链轮组件(3)，其设于所述支座(1)上，包括链轮(31)和编码器(32)，所述链轮(31)与所述链条(21)啮合，所述编码器(32)与所述链轮(31)同轴线固定连接，并用于测量所述链轮(31)的角位移。

2.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述链条组件(2)还包括：

环形板(22)，其上端用于固定在所述环形旋转舞台内侧，所述链条(21)固定在所述环形板(22)下端的外侧。

3.如权利要求2所述的测量装置，其特征在于：

所述链轮组件(3)与所述支座(1)活动连接，所述链轮组件(3)包括：

转臂组件(33)，其与所述支座(1)铰接；

第一固定组件(34)，其与所述转臂组件(33)可拆卸连接，所述第一固定组件(34)上设有第一转轴(36)，所述第一转轴(36)一端与所述链轮(31)活动连接，另一端与所述编码器(32)固定连接；

第二固定组件(35)，其与所述转臂组件(33)可拆卸连接，且与第一固定组件(34)并排设置，所述第二固定组件(35)上设有第二转轴(37)，所述第二转轴(37)一端连接一限制轮(38)，所述限制轮(38)抵持所述环形板(22)以使所述链轮(31)与所述链条(21)啮合。

4.如权利要求3所述的测量装置，其特征在于：

所述第一转轴(36)与所述链轮(4)的连接端为花键轴(361)，所述链轮能沿所述花键轴(361)滑动。

5.如权利要求3所述的测量装置，其特征在于：

所述第一转轴(36)与所述第一固定组件(34)之间、第二转轴(37)与第二固定组件(35)之间均设有第一轴承(39)。

6.如权利要求5所述的测量装置，其特征在于：

所述第一固定组件(34)和第二固定组件(35)均包括第一连接板(341)、第二连接板(342)和第三连接板(343)，所述第一连接板(341)与所述转臂组件(33)可拆卸连接，所述第二连接板(342)和第三连接板(343)并排设置且与所述第一连接板(341)固定，所述第二连接板(342)和第三连接板(343)夹持所述第一轴承(39)。

7.如权利要求6所述的测量装置，其特征在于：

所述转臂组件(33)包括第四连接板(331)、第五连接板(332)和第六连接板(333)，所述第四连接板(331)用于与所述第一连接板(341)连接，所述第五连接板(332)和第六连接板(333)并排设置且与所述第四连接板(331)固定，所述第五连接板(332)和第六连接板(333)与所述支座(1)铰接。

8.如权利要求7所述的测量装置，其特征在于：

所述支座(1)包括座板(11)和转筒(12)，所述转筒(12)一端与座板(11)固定，所述座板(11)和转筒(12)之间连接有加强筋(13)，所述转筒(12)上设有一第三转轴(14)，所述第五连接板(332)和第六连接板(333)与所述第三转轴(14)之间设有第二轴承(15)，其中所述第五连接板(332)和第六连接板(333)夹持所述第二轴承(15)。

9.如权利要求2所述的测量装置，其特征在于：所述环形板(22)由多个环形板节段拼接而成。

10.一种环形旋转舞台，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的测量装置。