[发明专利]测量装置及环形旋转舞台在审
申请号: | 201911312394.3 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN110926402A | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 陈世珍;程小龙;毛俊祥;张晓佳;江卫振;冯火林;衷路 | 申请(专利权)人: | 武汉武船重型装备工程有限责任公司 |
主分类号: | G01B21/22 | 分类号: | G01B21/22;E04H3/26 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 孟欢 |
地址: | 430000 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测量 装置 环形 旋转 舞台 | ||
本发明公开了一种测量装置及环形旋转舞台,涉及舞台设备测量技术领域,该测量装置包括:支座、链条组件和链轮组件。支座固定设置;链条组件包括链条,链条用于沿环形旋转舞台外侧固定。链轮组件设于支座上,包括链轮和编码器,链轮与链条啮合,编码器与链轮同轴线固定连接,并用于测量链轮的角位移。本发明的测量装置及环形旋转舞台,通过链条和链轮,将环形旋转舞台的转动转化为链轮的转动,并通过编码器测量链轮的角位移,采用间接的方式测量环形旋转舞台的角位移,结构简单,使用方便。
技术领域
本发明涉及舞台设备测量技术领域,具体涉及一种测量装置及环形旋转舞台。
背景技术
在非标准舞台设备中的圆形旋转舞台,其一般包括内圈圆形旋转舞台和外圈环形旋转舞台。内圈圆形旋转舞台与其它圆形旋转结构相同,都是通过回转支承轴来实现旋转功能,当测量内圈圆形旋转舞台的角位移时,只需将编码器与回转支承轴连接,编码器的角位移即为内圈圆形旋转舞台的角位移。
而对于外圈环形旋转舞台而言,其内径较大,若使用回转支承轴来实现旋转功能,回转支承轴的内径大、重量大,不符合实际现场应用。因此,如何测量外圈环形旋转舞台的角位移,成为亟需解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷,本发明的目的在于提供一种测量装置及环形旋转舞台,其用以解决现有技术中环形旋转舞台的角位移难以测量的问题,
为达到以上目的,本发明采取的技术方案是:一种测量装置,用于测量环形旋转舞台的角位移,包括:
固定设置的支座;
链条组件,其包括链条,所述链条用于沿所述环形旋转舞台外侧固定;
链轮组件,其设于所述支座上,包括链轮和编码器,所述链轮与所述链条啮合,所述编码器与所述链轮同轴线固定连接,并用于测量所述链轮的角位移。
在上述技术方案的基础上,所述链条组件还包括:
环形板,其上端用于固定在所述环形旋转舞台内侧,所述链条固定在所述环形板下端的外侧。
在上述技术方案的基础上所述链轮组件与所述支座活动连接,所述链轮组件包括:
转臂组件,其与所述支座铰接;
第一固定组件,其与所述转臂组件可拆卸连接,所述第一固定组件上设有第一转轴,所述第一转轴一端与所述链轮活动连接,另一端与所述编码器固定连接;
第二固定组件,其与所述转臂组件可拆卸连接,且与第一固定组件并排设置,所述第二固定组件上设有第二转轴,所述第二转轴一端连接一限制轮,所述限制轮抵持所述环形板以使所述链轮与所述链条啮合。
在上述技术方案的基础上,所述第一转轴与所述链轮的连接端为花键轴,所述链轮能沿所述花键轴滑动。
在上述技术方案的基础上,所述第一转轴与所述第一固定组件之间、第二转轴与第二固定组件之间均设有第一轴承。
在上述技术方案的基础上,所述第一固定组件和第二固定组件均包括第一连接板、第二连接板和第三连接板,所述第一连接板与所述转臂组件可拆卸连接,所述第二连接板和第三连接板并排设置且与所述第一连接板固定,所述第二连接板和第三连接板夹持所述第一轴承。
在上述技术方案的基础上,所述转臂组件包括第四连接板、第五连接板和第六连接板,所述第四连接板用于与所述第一连接板连接,所述第五连接板和第六连接板并排设置且与所述第四连接板固定,所述第五连接板和第六连接板与所述支座铰接。
在上述技术方案的基础上,所述支座包括座板和转筒,所述转筒一端与座板固定,所述座板和转筒之间连接有加强筋,所述转筒上设有一第三转轴,所述第五连接板和第六连接板与所述第三转轴之间设有第二轴承,其中所述第五连接板和第六连接板夹持所述第二轴承。
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