[发明专利]一种锁具面板制造机器人

权利要求书

1.一种锁具面板制造机器人，其特征在于：包括锁具面板工作台(10)，所述锁具面板工作台(10)上设置有用于加工锁具面板(70)的装夹上料区(20)、开孔区(30)、倒角磨面区(40)以及卸料区(50)，装夹上料区(20)、开孔区(30)、倒角磨面区(40)以及卸料区(50)均通过机械手固定锁具面板(70)，所述机械手包括操作台(21)，所述操作台(21)的顶面两侧对称设置有支撑底座(24)，所述支撑底座(24)上安装有第一气缸(23)，所述第一气缸(23)的活塞杆端部连接有与操作台(21)顶面平行的橡胶防滑垫(25)，所述操作台(21)的底部中心连接有旋转支架(22)，所述锁具面板工作台(10)的顶面开设有呈环状的旋转滑槽(12)，所述旋转支架(22)的底部插入旋转滑槽(12)内，所述锁具面板工作台(10)的底部安装有旋转电机(60)，所述旋转电机(60)的转轴(61)穿过锁具面板工作台(10)的中心轴，所述转轴(61)的圆周面上垂直连接有同步转杆(62)，所述同步转杆(62)远离转轴(61)的一端部连接于所述旋转支架(22)的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的锁具面板制造机器人，其特征在于：所述锁具面板工作台(10)的顶面呈正方形。

3.根据权利要求2所述的锁具面板制造机器人，其特征在于：所述装夹上料区(20)、开孔区(30)、倒角磨面区(40)以及卸料区(50)设置于锁具面板工作台(10)的四个顶角处。

4.根据权利要求2所述的锁具面板制造机器人，其特征在于：所述锁具面板工作台(10)的底部四个顶角处均设置有支撑架(11)。

5.根据权利要求4所述的锁具面板制造机器人，其特征在于：所述支撑架(11)的底部安装有减震防滑垫(13)。

6.根据权利要求1所述的锁具面板制造机器人，其特征在于：所述旋转支架(22)与旋转滑槽(12)的两侧壁贴合。

7.根据权利要求1所述的锁具面板制造机器人，其特征在于：所述操作台(21)的顶面中心安装有第二气缸(28)，所述第二气缸(28)的底部与操作台(21)连接，所述第二气缸(28)活塞杆的顶端连接有升降底座(26)。

8.根据权利要求7所述的锁具面板制造机器人，其特征在于：所述升降底座(26)的顶面开设有与所述锁具面板(70)底面宽度相适配的装夹槽(27)。

9.根据权利要求1所述的锁具面板制造机器人，其特征在于：所述旋转支架(22)与旋转滑槽(12)底面连接的一端部嵌设有若干均匀等距呈线性排列的滚珠(29)。

10.根据权利要求1所述的锁具面板制造机器人，其特征在于：所述旋转电机(60)的转轴(61)的转速为40-80r/min。