[发明专利]一种锁具面板制造机器人

说明书

本发明涉及锁具生产设备技术领域，具体地说，涉及一种锁具面板制造机器人，包括锁具面板工作台，机械手包括操作台，操作台的顶面两侧对称设置有支撑底座，支撑底座上安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆端部连接有与操作台顶面平行的橡胶防滑垫，操作台的底部中心连接有旋转支架，同步转杆远离转轴的一端部连接于旋转支架的侧壁上。本发明通过机械代替人工，提高锁具面板的固定效果，通过两个第一气缸同时对锁具面板进行夹持，并结合橡胶防滑垫，使得锁具面板夹持得更加牢固，同时通过控制旋转电机的开关，旋转电机的转轴带动同步转杆转动，并带动旋转支架上的操作台转动，节省人力资源，降低生产成本面。

技术领域

本发明涉及锁具生产设备技术领域，具体为一种锁具面板制造机器人。

背景技术

智能门锁是指区别于传统机械锁的基础上，进行一定的科技改进的，在用户安全性、识别、管理性方面更加智能化、简便化的锁具。随着用户消费观念转变与传统锁具产品的漏洞，用户对于智能锁产品的需求也在不断的提升。现有锁具面板金工制造过程为离散式制造，且通过人工对锁具面板进行固定，夹持效果不稳定，还需经过多次周转，导致效率低，成本高，质量不可控等因素严重影响了智能锁产业的发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锁具面板制造机器人，以解决上述背景技术中提出的现如今锁具面板金工制造过程为离散式制造，且通过人工对锁具面板进行固定，夹持效果不稳定的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种锁具面板制造机器人，包括锁具面板工作台，所述锁具面板工作台上设置有用于加工锁具面板的装夹上料区、开孔区、倒角磨面区以及卸料区，装夹上料区、开孔区、倒角磨面区以及卸料区均通过机械手固定锁具面板，所述机械手包括操作台，所述操作台的顶面两侧对称设置有支撑底座，所述支撑底座上安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部连接有与操作台顶面平行的橡胶防滑垫，所述操作台的底部中心连接有旋转支架，所述锁具面板工作台的顶面开设有呈环状的旋转滑槽，所述旋转支架的底部插入旋转滑槽内，所述锁具面板工作台的底部安装有旋转电机，所述旋转电机的转轴穿过锁具面板工作台的中心轴，所述转轴的圆周面上垂直连接有同步转杆，所述同步转杆远离转轴的一端部连接于所述旋转支架的侧壁上。

作为优选，所述锁具面板工作台的顶面呈正方形。

作为优选，所述装夹上料区、开孔区、倒角磨面区以及卸料区设置于锁具面板工作台的四个顶角处。

作为优选，所述锁具面板工作台的底部四个顶角处均设置有支撑架。

作为优选，所述支撑架的底部安装有减震防滑垫。

作为优选，所述旋转支架与旋转滑槽的两侧壁贴合。

作为优选，所述操作台的顶面中心安装有第二气缸，所述第二气缸的底部与操作台连接，所述第二气缸活塞杆的顶端连接有升降底座。

作为优选，所述升降底座的顶面开设有与所述锁具面板底面宽度相适配的装夹槽。

作为优选，所述旋转支架与旋转滑槽底面连接的一端部嵌设有若干均匀等距呈线性排列的滚珠。

作为优选，所述旋转电机的转轴的转速为40-80r/min。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本锁具面板制造机器人中通过机械代替人工，提高锁具面板的固定效果，通过两个第一气缸同时对锁具面板进行夹持，并结合橡胶防滑垫，使得锁具面板夹持得更加牢固，同时通过控制旋转电机的开关，旋转电机的转轴带动同步转杆转动，并带动旋转支架上的操作台转动，节省人力资源，降低生产成本。

2、本发明的锁具面板制造机器人锁具面板工作台的顶面呈正方形，装夹上料区、开孔区、倒角磨面区以及卸料区设置于锁具面板工作台的四个顶角处，方便操作人员进行检查和操作。