[发明专利]一种胎筒输送装置及方法

权利要求书

1.一种胎筒输送装置，其特征在于，包括：

输送带，胎筒(10)能够竖直放置于所述输送带上，所述输送带包括沿传输方向依次设置的第一输送带(11)和第二输送带(12)；

翻转组件，位于所述第二输送带(12)远离所述第一输送带(11)的一端，所述翻转组件包括翻转架(21)，所述翻转架(21)包括能够接收所述胎筒(10)的第一支撑部和能够支撑所述胎筒(10)的第二支撑部，所述翻转架(21)能够带动所述胎筒(10)翻转设定角度；

定位组件，所述定位组件能够带动翻转后的所述胎筒(10)定位在预设位置；定位组件包括两个辊筒(31)，间隔设置，翻转后的所述胎筒(10)能够支撑于两个所述辊筒(31)之间，所述辊筒(31)能够带动所述胎筒(10)转动；识别器(32)，能够对转动的所述胎筒(10)的外表面上的标记进行识别以使所述胎筒(10)定位在预设位置。

2.根据权利要求1所述的胎筒输送装置，其特征在于，所述第一支撑部包括间隔设置的至少两个第一支撑杆(211)，两个所述第一支撑杆(211)之间的距离小于所述胎筒(10)的直径，所述第二支撑部包括间隔设置的至少两个第二支撑杆(212)，两个所述第二支撑杆(212)之间的距离小于所述胎筒(10)的直径。

3.根据权利要求2所述的胎筒输送装置，其特征在于，所述第二输送带(12)包括间隔设置的多条板链，所述第一支撑杆(211)能够插入相邻所述板链之间。

4.根据权利要求1所述的胎筒输送装置，其特征在于，所述胎筒输送装置还包括第一检测开关(41)，根据所述第一检测开关(41)的信号控制所述第一输送带(11)的状态。

5.根据权利要求1所述的胎筒输送装置，其特征在于，所述胎筒输送装置还包括第二检测开关(42)，根据所述第二检测开关(42)的信号控制所述翻转架(21)的状态。

6.一种胎筒输送方法，其特征在于，采用如权利要求1-5任一项所述的胎筒输送装置，包括：

步骤1：将胎筒(10)竖直放置于输送带上，启动第一输送带(11)和第二输送带(12)，检测所述胎筒(10)的位置，当第n个所述胎筒(10)位于所述第二输送带(12)上时，所述第一输送带(11)停止输送；

步骤2：所述第二输送带(12)继续输送，翻转组件位于初始位置，当第n个所述胎筒(10)位于第一支撑部上时，所述第二输送带(12)停止输送，翻转架(21)带动第n个所述胎筒(10)翻转设定角度，使得第n个所述胎筒(10)支撑于第二支撑部上以位于待抓取位置。

7.根据权利要求6所述的胎筒输送方法，其特征在于，所述胎筒输送装置还包括定位组件，所述定位组件包括间隔设置的两个辊筒(31)，在步骤2之后，还包括：

步骤3：所述胎筒(10)在翻转后支撑于两个所述辊筒(31)之间，所述胎筒(10)能够在自身重力的作用下自动对中；

步骤4：所述辊筒(31)转动，带动所述胎筒(10)转动；

所述定位组件还包括识别器(32)，在步骤4中，所述胎筒(10)转动时，所述识别器(32)对所述胎筒(10)上的标记进行识别，以使所述胎筒(10)定位在预设位置。

8.根据权利要求6所述的胎筒输送方法，其特征在于，在步骤1中，当所述第一输送带(11)停止输送时，若检测到第n+1个所述胎筒(10)的位置发生改变，则触发报警装置。