[发明专利]一种胎筒输送装置及方法

说明书

本发明公开了一种胎筒输送装置及方法，其属于轮胎成型机技术领域，胎筒输送装置包括输送带和翻转组件，胎筒能够竖直放置于所述输送带上，所述输送带包括沿传输方向依次设置的第一输送带和第二输送带；翻转组件位于所述第二输送带远离所述第一输送带的一端，所述翻转组件包括翻转架，所述翻转架包括能够接收所述胎筒的第一支撑部和能够支撑所述胎筒的第二支撑部，所述翻转架能够带动所述胎筒翻转设定角度。胎筒输送方法采用上述胎筒输送装置对胎筒进行输送，实现了胎筒的自动翻转，便于机械手对胎筒抓取，降低了劳动强度，提高了输送效率，节省了时间。

技术领域

本发明涉及轮胎成型机技术领域，尤其涉及一种胎筒输送装置及方法。

背景技术

现有的轮胎成型设备中，在传递胎筒时，一般将胎筒平放在输送线上，胎筒易变形，导致胎筒圆度差，影响成型质量。随着输送线的输送，由人工将胎筒拿取放置到位以进行成型作业，费时费力，导致生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种胎筒输送装置及方法，以解决现有技术中存在的胎筒输送过程中易变形、输送效率低的技术问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种胎筒输送装置，包括：

输送带，胎筒能够竖直放置于所述输送带上，所述输送带包括沿传输方向依次设置的第一输送带和第二输送带；

翻转组件，位于所述第二输送带远离所述第一输送带的一端，所述翻转组件包括翻转架，所述翻转架包括能够接收所述胎筒的第一支撑部和能够支撑所述胎筒的第二支撑部，所述翻转架能够带动所述胎筒翻转设定角度。

其中，所述第一支撑部包括间隔设置的至少两个第一支撑杆，两个所述第一支撑杆之间的距离小于所述胎筒的直径，所述第二支撑部包括间隔设置的至少两个第二支撑杆，两个所述第二支撑杆之间的距离小于所述胎筒的直径。

其中，所述第二输送带包括间隔设置的多条板链，所述第一支撑杆能够插入相邻所述板链之间。

其中，所述胎筒输送装置还包括第一检测开关，根据所述第一检测开关的信号控制所述第一输送带的状态。

其中，所述胎筒输送装置还包括第二检测开关，根据所述第二检测开关的信号控制所述翻转架的状态。

其中，还包括定位组件，所述定位组件能够带动翻转后的所述胎筒定位在预设位置。

其中，所述定位组件包括：

两个辊筒，间隔设置，翻转后的所述胎筒能够支撑于两个所述辊筒之间，所述辊筒能够带动所述胎筒转动；

识别器，能够对转动的所述胎筒的外表面上的标记进行识别以使所述胎筒定位在预设位置。

一种胎筒输送方法，采用如上所述的胎筒输送装置，包括：

步骤1：将胎筒竖直放置于输送带上，启动第一输送带和第二输送带，检测所述胎筒的位置，当第n个所述胎筒位于所述第二输送带上时，所述第一输送带停止输送；

步骤2：所述第二输送带继续输送，翻转组件位于初始位置，当第n个所述胎筒位于第一支撑部上时，所述第二输送带停止输送，翻转架带动第n个所述胎筒翻转设定角度，使得第n个所述胎筒支撑于第二支撑部上以位于待抓取位置。

其中，所述胎筒输送装置还包括定位组件，所述定位组件包括间隔设置的两个辊筒，在步骤2之后，还包括：

步骤3：所述胎筒在翻转后支撑于两个所述辊筒之间，所述胎筒能够在自身重力的作用下自动对中；

步骤4：所述辊筒转动，带动所述胎筒转动；