[发明专利]平面六头点钻机

权利要求书

1.一种平面六头点钻机，其特征在于：包括三维运动机构(1)、机头(2)和工件放置台(3)，所述三维运动机构(1)带动所述机头(2)运动至工件处，由所述机头(2)对工件进行点胶后，再由所述机头(2)对工件进行点钻；所述机头(2)包括一个点胶装置(21)、六个点钻装置(22)、六个点钻气缸(23)和支撑板(24)，所述支撑板(24)与三维运动机构(1)相连，由所述三维运动机构(1)带动进行三维运动，所述点胶装置(21)和点钻装置(22)设在支撑板(24)上，每个点钻气缸(23)的输出轴与一个点钻装置(22)相连，点钻气缸(23)带动点钻装置(22)上下移动并对工件进行点钻。

2.根据权利要求1所述的平面六头点钻机，其特征在于：所述三维运动机构(1)包括X轴运动机构(11)、Y轴运动机构(12)和Z轴运动机构(13)，所述X轴运动机构(11)与所述Y轴运动机构(12)相连，所述Z轴运动机构(13)与所述X轴运动机构(11)相连，所述Z轴运动机构(13)与所述机头(2)相连，所述Y轴运动机构(12)带动所述X轴运动机构(11)前后移动，所述X轴运动机构(11)带Z轴运动机构(13)左右移动，所述Z轴运动机构(13)带动机头(2)上下移动。

3.根据权利要求2所述的平面六头点钻机，其特征在于：所述X轴运动机构(11)包括第一电机(111)、第一丝杆(112)、第一丝母(113)、第一支撑架(114)和第一移动板(115)，所述第一电机(111)设在第一支撑架(114)上，所述第一丝杆(112)与所述第一电机(111)同轴连接，所述第一丝母(113)套在所述第一丝杆(112)上，所述第一丝母(113)与所述第一移动板(115)相连，所述第一移动板(115)与所述Z轴运动机构(13)相连，所述第一电机(111)启动时，带动所述第一丝杆(112)转动，所述第一丝杆(112)带动所述第一丝母(113)和第一移动板(115)左右移动，所述第一移动板(115)带动所述Z轴运动机构(13)和机头(2)左右移动。

4.根据权利要求3所述的平面六头点钻机，其特征在于：所述Y轴运动机构(12)包括第二电机(121)、第二丝杆(122)、第二丝母(123)、第二支撑架(124)和第二移动板(125)，所述第二电机(121)设在第二支撑架(124)上，所述第二丝杆(122)与所述第二电机(121)同轴连接，所述第二丝母(123)套在所述第二丝杆(122)上，所述第二丝母(123)与所述第二移动板(125)相连，所述第二移动板(125)与所述X轴运动机构(11)相连，所述第二电机(121)启动时，带动所述第二丝杆(122)转动，所述第二丝杆(122)带动所述第二丝母(123)和第二移动板(125)前后移动，所述第二移动板(125)带动所述X轴运动机构(11)、Z轴运动机构(13)和机头(2)前后移动。

5.根据权利要求4所述的平面六头点钻机，其特征在于：所述Z轴运动机构(13)包括第三电机(131)、第三丝杆(132)、第三丝母(133)、第三支撑架(134)和第三移动板(135)，所述第三电机(131)设在第三支撑架(134)上，所述第三丝杆(132)与所述第三电机(131)同轴连接，所述第三丝母(133)套在所述第三丝杆(132)上，所述第三丝母(133)与所述第三移动板(135)相连，所述第三移动板(135)与所述机头(2)相连，所述第三电机(131)启动时，带动所述第三丝杆(132)转动，所述第三丝杆(132)带动所述第三丝母(133)和第三移动板(135)前后移动，所述第三移动板(135)带动所述机头(2)上下移动。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的平面六头点钻机，其特征在于：还包括第一拖链(4)和第二拖链(5)，所述第一拖链(4)和所述X轴运动机构(11)相连，第二拖链(5)和所述Y轴运动机构(12)相连。

7.根据权利要求6所述的平面六头点钻机，其特征在于：还包括真空发生器(6)，所述真空发生器(6)通过管道与所述点钻装置(22)相连，所述真空发生器(6)使得点钻装置(22)产生负压并吸取钻。

8.根据权利要求7所述的平面六头点钻机，其特征在于：还包括机架(7)，所述三维运动机构(1)和工件放置台(3)均设在所述机架(7)上。