[发明专利]平面六头点钻机

说明书

本发明公开了一种平面六头点钻机，一种平面六头点钻机，包括三维运动机构、机头和工件放置台，三维运动机构和工件放置台均设在机架上；三维运动机构带动机头运动至工件处，由机头对工件进行点胶后，再由机头对工件进行点钻；机头包括一个点胶装置、六个点钻装置、六个点钻气缸和支撑板，支撑板与三维运动机构相连，由三维运动机构带动进行三维运动，点胶装置和点钻装置设在支撑板上，每个点钻气缸的输出轴与一个点钻装置相连，点钻气缸带动点钻装置上下移动并对工件进行点钻。本装置中，通过三维运动机构带动机头运动至工件位置处，由机头对工件进行点胶，然后再对工件进行点钻，本装置可以一次性对多个工件进行点胶和点钻操作，具有作业效率高的优点。

技术领域

本发明属于点胶和点钻技术领域，具体涉及一种平面六头点钻机。

背景技术

一些装饰品上往往需要点大量的钻(钻是指颗粒较小的物体)，从而可以增强装饰品整体的美感，传统的点钻都是通过手动的方式在装饰品上先点胶，然后再在胶上面进行手动点钻，这种方式效率低。

当然，现有技术中，有一些自动点胶和点钻的装置，但这种点胶和点钻的装置的机头操作不方便，且一次性只能点一颗钻，因此工作效率较低，加工过程麻烦。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高工效平面六头点钻机。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种平面六头点钻机，包括三维运动机构、机头和工件放置台，三维运动机构和工件放置台均设在机架上；三维运动机构带动机头运动至工件处，由机头对工件进行点胶后，再由机头对工件进行点钻；机头包括一个点胶装置、六个点钻装置、六个点钻气缸和支撑板，支撑板与三维运动机构相连，由三维运动机构带动进行三维运动，点胶装置和点钻装置设在支撑板上，每个点钻气缸的输出轴与一个点钻装置相连，点钻气缸带动点钻装置上下移动并对工件进行点钻。

工作时，通过三维运动机构带动机头运动至工件位置处，由机头对工件进行点胶后再对工件进行点钻。本装置中，六个点钻气缸可以分别带动六个点胶装置进行上下运动并进行点钻，可以一次性对六个工件进行点钻操作，作业效率高。

在一些实施方式中，三维运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，X轴运动机构与Y轴运动机构相连，Z轴运动机构与X轴运动机构相连，Z轴运动机构与机头相连，Y轴运动机构带动X轴运动机构前后移动，X轴运动机构带Z轴运动机构左右移动，Z轴运动机构带动机头上下移动。由此，因此，机头可以在三维方向上进行移动，机头可以移动至合适的位置并进行点胶和点钻。

在一些实施方式中，X轴运动机构包括第一电机、第一丝杆、第一丝母、第一支撑架和第一移动板，第一电机设在第一支撑架中，第一丝杆与第一电机同轴连接，第一丝母套在第一丝杆上，第一丝母与第一移动板相连，第一移动板与Z轴运动机构相连，第一电机启动时，带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一丝母和第一移动板左右移动，第一移动板带动Z轴运动机构和机头左右移动。由此，通过上述X轴运动机构的具体结构，可以带动机头左右移动。

在一些实施方式中，Y轴运动机构包括第二电机、第二丝杆、第二丝母、第二支撑架和第二移动板，第二电机设在第二支撑架中，第二丝杆与第二电机同轴连接，第二丝母套在第二丝杆上，第二丝母与第二移动板相连，第二移动板与X轴运动机构相连，第二电机启动时，带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二丝母和第二移动板前后移动，第二移动板带动X轴运动机构、Z轴运动机构和机头前后移动。由此，通过上述Y轴运动机构的具体结构，最终可以带动机头前后移动。

在一些实施方式中，Z轴运动机构包括第三电机、第三丝杆、第三丝母、第三支撑架和第三移动板，第三电机设在第三支撑架中，第三丝杆与第三电机同轴连接，第三丝母套在第三丝杆上，第三丝母与第三移动板相连，第三移动板与机头相连，第三电机启动时，带动第三丝杆转动，第三丝杆带动第三丝母和第三移动板前后移动，第三移动板带动机头上下移动。由此，通过上述Z轴运动机构的具体结构，最终可以带动机头上下移动。