[发明专利]一种卫星导航信息自动化监测评估方法

权利要求书

1.一种卫星导航信息自动化监测评估方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)数据解析，将卫星导航数据按照既定格式进行解析，获取导航相关信息，包括时间、伪距、载波相位和多普勒；

(2)选取关键导航信息；

(3)经过步骤(2)选取完作为预警的导航信息类型后，确定其阈值；

(4)根据步骤(2)、(3)确定的关键导航信息以及预警阈值进行实时数据处理评估，包括数据连续性判读、位置速度精度、原始观测数据精度以及信号强度变化；

步骤(4)中，原始观测数据精度，采用适用单机测量的三差方法实现：

(a)计算当前某卫星的原始观测数据和前一历元该卫星原始观测数据差值，该差值作为一次差；一次差之间相减，其结果作为二次差；二次差之间相减，其结果为三次差；如下式所示：

C′_i＝C_i-C_i-1,C″_i＝C′_i-C′_i-1

C″′_i＝C″_i-C″_i-1＝C_i-3C_i-1+3C_i-2-C_i-3

(b)根据三次差分结果计算即为原始观测数据的精度评估结果；n为原始观测数据的个数；

(5)将步骤(4)中实时数据处理的结果进行输出。

2.根据权利要求1所述的一种卫星导航信息自动化监测评估方法，其特征在于：关键导航信息包括数据连续性、原始观测量、定位精度、测速精度、定位状态、载噪比以及PDOP。

3.根据权利要求2所述的一种卫星导航信息自动化监测评估方法，其特征在于：关键导航信息设置阈值，当实时测量值超过阈值时，提出告警，提示接收机状态变化。

4.根据权利要求1所述的一种卫星导航信息自动化监测评估方法，其特征在于：步骤(4)中数据连续性判读，具体为：通过数据采样率判断数据是否连续，当采样数据相邻历元间隔时间大于采样率时，表明数据输出已出现不连续。

5.根据权利要求1所述的一种卫星导航信息自动化监测评估方法，其特征在于：步骤(4)中，位置速度精度误差计算公式为：

式中：Δ是实时定位结果与基准的互差，即Δ＝x-x₀，x为实时定位位置坐标分量或者速度分量，x₀为基准位置坐标分量或者速度分量，n为原始观测数据的个数。

6.根据权利要求1所述的一种卫星导航信息自动化监测评估方法，其特征在于：所述步骤(4)中，信号强度变化，具体实现方法如下：导航卫星相对于接收机的仰角如果有超过阈值的抖动，则认为接收机工作出现部分异常。