[发明专利]一种卫星导航信息自动化监测评估方法

说明书

本发明公开了一种卫星导航信息自动化监测评估方法，克服传统手工方式费力费时、测试不全面等缺点，协助设计人员及时发现设计问题，实现对接收机功能、性能等指标实现情况的全方位掌控，对设计人员出现的问题提供修改建议，提高产品设计的质量和可靠性。该发明采用模块化设计，具有可移植性、可扩展性，可以实现对卫星导航接收机导航信息进行实时监测和评估，在多种型号接收机中已得到验证，导航信息监测评估效率提升90％，产品测试问题检测成功率提高到99％以上，提高了问题检测率，产品质量得到了保障。本发明具有可操作性、效率高、可靠性强、易实现等特点。

技术领域

本发明涉及一种卫星导航信息自动化监测评估方法,属于卫星导航定位技术领域，可应用于星载、机载、地面等不同环境下的卫星导航产品的信息自动化监测与评估。

背景技术

航天技术日新月异，卫星平台和用户对星载、机载等卫星导航接收机功能和性能的需求进一步提高，需攻克的关键技术逐渐增多，研制周期越来越短。如何在研制人员无法有效补充的情况下，高质量高效率的完成研制任务，提供给用户最满意的产品，是目前卫星导航软件产品研制所面临的压力。只有提高设计和测试效率，尽可能实现设计、测试的标准化和自动化，依靠设计和设备减少对人工成本的依赖，是解决目前研制任务压力大最有效的途径之一，也是提高产品设计质量的重要保障。

星载导航产品由于其研制特点，在各个设计和试验过程中会产生大量的测试数据，以某定轨接收机为例，据不完全统计，目前已累计产生近百千兆的测试数据。传统的数据分析主要依靠设计和测试人员利用Origin\Excel 等软件进行导入、计算、评估。面对这么大量的测试数据，同时测试数据分析过程极其繁琐和枯燥，设计人员和测试人员需要花费大量的时间和精力去完成分析评估，这在一定程度上减少了设计时间，给本来设计时间就有限的设计人员造成了巨大的压力。同时，由于时间有限，人工分析方法很容易出现漏判、错判的现象，这给产品质量带来了隐患。

为解决上述问题，急需设计一种卫星导航接收机导航信息自动化监测和评估技术的研究工作，克服传统手工方式费力费时、测试不全面等缺点，对多种导航产品的信息进行全方位自动化评估，协助设计人员及时发现设计问题，对接收机功能、性能等指标实现产品状态的全方位掌控，从而提高产品设计的质量和可靠性。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有分析技术的不足，提供一种卫星导航信息自动化监测评估方法，对多种导航产品的信息进行全方位自动化评估，协助设计人员及时发现设计问题，实现对接收机功能、性能等指标实现产品状态的全方位掌控，从而提高产品设计的质量和可靠性。

本发明的技术解决方案是：

一种卫星导航信息自动化监测评估方法，包括以下步骤：

(1)自动化监测评估进行初始化，初始化参数包括信息结构体初始化等。

(2)数据解析，将数据按照既定格式进行解析，获取导航相关信息，包括时间、伪距、载波相位和多普勒等。

(3)关键导航信息选取。选取关键导航信息，并设置阈值，当实时测量值超过阈值时，自动化监测与评估平台提出告警，提示接收机状态变化。最终选取数据连续性、原始观测量、定位精度、测速精度、定位状态、载噪比、PDOP等能反映卫星导航接收机基本状态的功能和性能信息。

(4)经过步骤(3)选取完上述可以作为预警的导航信息类型后，应确定其阈值，不同的导航信息选取阈值的标准不同，并且部分导航信息不太容易确定绝对阈值，应通过相对量阈值判别该信息的正确性；在关注接收机功能、性能指标的同时，也需对产品的可靠性如导航信息的连续性作出实时判别。

(5)根据步骤(3)、(4)确定的导航信息以及预警阈值进行实时数据处理评估，包括数据连续性判读、位置速度精度评估、原始观测数据精度评估、信号强度变化评估等内容；