[发明专利]一种在线重量检测装置有效
申请号: | 201911313545.7 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN110967100B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 吕新星;徐志刚;刘勇;李冬阳 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | G01G17/00 | 分类号: | G01G17/00;G01G21/02;G01G21/23;G01G23/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 在线 重量 检测 装置 | ||
1.一种在线重量检测装置,其特征在于,包括基础架体(1)、线体接触组件(2)、产品托盘(4)、电子天平(5)、升降驱动单元(6)、横向驱动单元(7)、固定支撑架以及升降支撑机构(8);
所述电子天平(5)设置于所述基础架体(1)的底部;所述固定支撑架设置于所述电子天平(5)上;所述线体接触组件(2)设置于基础架体(1)的顶部,所述产品托盘(4)设置于所述线体接触组件(2)上,用于接收和转运被测物体(3),所述线体接触组件(2)用于驱动产品托盘(4)沿Y轴方向移动;
所述升降支撑机构(8)设置于所述固定支撑架的上方,且与所述固定支撑架滑动连接,所述升降支撑机构(8)用于举升所述被测物体(3);
所述升降驱动单元(6)设置于所述基础架体(1)上,用于驱动所述升降支撑机构(8)升降;
所述横向驱动单元(7)设置于所述固定支撑架的上方,用于承接所述升降支撑机构(8),并且将被测物体(3)的重量传输至所述电子天平(5)上;
所述横向驱动单元(7)包括横向滑板(28)、换位气缸(27)、换位推挡块(29)及安装架(22),其中安装架(22)与所述基础架体(1)连接,所述横向滑板(28)可滑动地设置于所述固定支撑架的上部,所述横向滑板(28)的两侧分别设有安装在所述安装架(22)上的两个换位气缸(27),所述换位推挡块(29)设置于所述换位气缸(27)的输出端上;所述横向滑板(28)通过两个所述换位气缸(27)的驱动在对所述升降支撑机构(8)的承接位和非承接位之间进行切换。
2.根据权利要求1所述的在线重量检测装置,其特征在于,所述产品托盘(4)包括滑块(12)、托盘主板(13)、轴向定位装置(15)及工装支架(14),其中工装支架(14)设置于托盘主板(13)上,用于承载撑所述被测物体(3),所述被测物体(3)的两端分别设有一个轴向定位装置(15);所述托盘主板(13)通过滑块(12)与所述线体接触组件(2)连接。
3.根据权利要求2所述的在线重量检测装置,其特征在于,所述托盘主板(13)上设有通孔,所述升降支撑机构(8)穿过该通孔实现对所述被测物体(3)的举升。
4.根据权利要求1所述的在线重量检测装置,其特征在于,所述升降支撑机构(8)包括V型支撑块(26)、升降板(25)及导向杆(24),其中V型支撑块(26)设置于升降板(25)上,用于支撑所述被测物体(3),所述升降板(25)通过导向杆(24)与所述固定支撑架滑动连接。
5.根据权利要求1所述的在线重量检测装置,其特征在于,所述固定支撑架包括立板支架(21)、支撑板(23)及底板支架(30),其中底板支架(30)设置于所述电子天平(5)上,所述立板支架(21)的下端与所述底板支架(30)连接,所述立板支架(21)之间设有横筋,所述横筋上设有用于与所述横向滑板(28)滑动配合的横向滑轨;所述立板支架(21)的上端与所述支撑板(23),所述升降支撑机构(8)与所述支撑板(23)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的在线重量检测装置,其特征在于,所述升降驱动单元(6)包括升降气缸(16)、活塞杆(17)及升降块(18),所述升降气缸(16)的活塞杆(17)与升降块(18)连接,所述升降块(18)可与所述升降支撑机构(8)定位连接。
7.根据权利要求1或6所述的在线重量检测装置,其特征在于,所述升降驱动单元(6)为两组,并且分别设置于所述固定支撑架的两侧。
8.根据权利要求1所述的在线重量检测装置,其特征在于,所述电子天平(5)设置于安装连接架(19)上,所述安装连接架(19)与所述基础架体(1)相连。
9.根据权利要求1所述的在线重量检测装置,其特征在于,所述线体接触组件(2)包括转棍(10)、支架(11)及浮动轮套(9),其中转棍(10)通过浮动轮套(9)与支架(11)连接。
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