[发明专利]一种在线重量检测装置有效
申请号: | 201911313545.7 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN110967100B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 吕新星;徐志刚;刘勇;李冬阳 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | G01G17/00 | 分类号: | G01G17/00;G01G21/02;G01G21/23;G01G23/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 在线 重量 检测 装置 | ||
本发明涉及重量检测设备,具体的说是一种在线重量检测装置。包括基础架体、线体接触组件、产品托盘、电子天平、升降驱动单元、横向驱动单元、固定支撑架以及升降支撑机构;电子天平设置于基础架体的底部;固定支撑架设置于电子天平上;线体接触组件设置于基础架体的顶部,产品托盘设置于线体接触组件上;升降支撑机构与固定支撑架滑动连接;升降驱动单元设置于基础架体上,用于驱动升降支撑机构的升降;横向驱动单元设置于固定支撑架的上方,用于承接升降支撑机构,并且将被测物体的重量传输至电子天平上。本发明采用非接触式检测手段,在检测过程中电子天平是固定的,满足筒状物体重量的在线自动、高效检测。
技术领域
本发明涉及重量检测设备,特别涉及一种在线重量检测装置。
背景技术
如今,自动化生产线的模式已经深入各行各业,然而随着行业内部竞争的加剧,降本增效成为了众多企业谋求生产发展的主攻方向,采用一系列自动化检测设备代替人工检测,从而提高检测效率和精度,减少人为检测误差,提高产品质量稳定性,人工成本和废品率均得到了明显下降。因此,针对一类产品,设计一款高柔性、高精度、高效率的在线检测设备变得意义重大。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的在于提供一种在线重量检测装置,该装置适用于筒状物体的高精度在线重量检测,使用简单,检测过程快、测量精准。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种在线重量检测装置,包括基础架体、线体接触组件、产品托盘、电子天平、升降驱动单元、横向驱动单元、固定支撑架以及升降支撑机构;
所述电子天平设置于所述基础架体的底部;所述固定支撑架设置于所述电子天平上;所述线体接触组件设置于基础架体的顶部,所述产品托盘设置于所述线体接触组件上,用于接收和转运被测物体,所述线体接触组件用于驱动产品托盘沿Y轴方向移动;
所述升降支撑机构设置于所述固定支撑架的上方,且与所述固定支撑架滑动连接,所述升降支撑机构用于举升所述被测物体;
所述升降驱动单元设置于所述基础架体上,用于驱动所述升降支撑机构的升降;
所述横向驱动单元设置于所述固定支撑架的上方,用于承接所述升降支撑机构,并且将被测物体的重量传输至所述电子天平上。
所述产品托盘包括滑块、托盘主板、轴向定位装置及工装支架,其中工装支架设置于托盘主板上,用于承载撑所述被测物体,所述被测物体的两端分别设有一个轴向定位装置;所述托盘主板通过滑块与所述线体接触组件连接。
所述托盘主板上设有通孔,所述升降支撑机构穿过该通孔实现对所述被测物体的举升。
所述升降支撑机构包括V型支撑块、升降板及导向杆,其中V型支撑块设置于升降板上,用于支撑所述被测物体,所述升降板通过导向杆与所述固定支撑架滑动连接。
所述横向驱动单元包括横向滑板、换位气缸、换位推挡块及安装架,其中安装架与所述基础架体连接,所述横向滑板可滑动地设置于所述固定支撑架的上部,所述横向滑板的两侧分别设有安装在所述安装架上的两个换位气缸,所述换位推挡块设置于所述换位气缸的输出端上;所述横向滑板通过两个所述换位气缸的驱动在对所述升降支撑机构的承接位和非承接位之间进行切换。
所述固定支撑架包括立板支架、支撑板及底板支架,其中底板支架设置于所述电子天平上,所述立板支架的下端与所述底板支架连接,所述立板支架之间设有横筋,所述横筋上设有用于与所述横向滑板滑动配合的横向滑轨;所述立板支架的上端与所述支撑板,所述升降支撑机构与所述支撑板滑动连接。
所述升降驱动单元包括升降气缸、活塞杆及升降块,所述升降气缸的活塞杆与升降块连接,所述升降块可与所述升降支撑机构定位连接。
所述升降驱动单元为两组,并且分别设置于所述固定支撑架的两侧。
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