[发明专利]一种定日镜黏贴片装配检测和自适应调节系统及方法

权利要求书

1.一种定日镜黏贴片装配检测和自适应调节系统，其特征在于，包括：红外图像采集模块、可见光图像采集模块、图像匹配模块、图像处理模块、运算模块、通讯模块、装配生产线控制模块；

所述红外图像采集模块用于采集黏贴片及胶层的红外图像，获取所述图像各点温度信息；

所述可见光图像采集模块用于采集黏贴片及胶层的可见光图像；

所述图像匹配模块，用于提取所述红外图像和所述可见光图像中黏贴片的局部特征进行图像匹配，使得所述红外图像和所述可见光图像上的点一一对应；

所述图像处理模块，用于处理由所述红外图像采集模块、所述可见光图像采集模块、所述图像匹配模块获得的图像信息，提供图像测量数据给运算模块进行测算和比对；

所述运算模块，通过图像处理模块测量的数据，实现胶层厚度测算和黏贴片中轴偏角计算，并判断是否可以继续装配以及计算各黏贴片需要自适应调节的尺寸；

所述通讯模块，用于将运算模块的计算结果发送给装配生产线控制模块；

装配生产线控制模块，用于接收通讯模块的信息，响应并记录检测结果并进行自适应调整操作；

所述运算模块通过图像处理模块测得的数据，实现胶层厚度H₂的测算和黏贴片中轴偏角值Δθ的计算，并分别与胶层厚度和中轴偏角的设计值进行对比，判断是否可以继续装配以及计算各黏贴片需要自适应调节的尺寸；

H₂的测算如下：

上式中，Q为胶层热量损失总量，Q₁为向黏贴片传导的热量，Q₂为向空气中散热热量，V是出胶量，ρ是胶体密度，c₂是胶体比热容，c₁是黏贴片材质比热容，S是胶层面积，S₀是黏贴片底面面积，m是向空气散热系数，Δt是观测的单位时间，ΔT₁是黏贴片温度变化量，ΔT₂是胶体温度变化量，M是黏贴片质量，通过联立前5个等式求得胶层外围厚度H₁；l是胶层的周长，S₁为胶层侧面积；将H₁带入第6个等式，求得黏贴片下的胶层真实厚度H₂，从而完成胶层厚度测算。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像处理模块提取所述红外图像和所述可见光图像上的胶层面积、胶层温度变化量和黏贴片温度变化量，以及黏贴片通孔图像轮廓，提供给所述运算模块。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，各个黏贴片装配时待调节尺寸Δd的计算方法如下：Δd＝H2-H0，H0为该胶层厚度设计值；

装配生产线控制模块通过调节装配垫片的尺寸来调整镜面面型，相应的调节后的垫片尺寸为d’，d′＝d0-Δd，d0为垫片设计尺寸；若d’太大，无常规垫片可用时，或d’为负值时，均需将所有黏贴片装配垫片的尺寸调小或调大以满足自适应调节需求，若仍无法满足则输出异常黏贴片坐标，拆除该黏贴片，重新进行胶合。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运算模块通过黏贴片的可见光图像，识别每个黏贴片通孔在图像中的椭圆轮廓，求出椭圆的长轴、短轴的图像长度a、b，进而计算椭圆长短轴比例，换算出中轴与相机视轴的差角值θ1，θ1＝arc tan(b/a)，再与每个位置的设定差角值θ0差减得到该黏贴片中轴偏角值Δθ，Δθ＝θ1-θ0，将该值传输给装配生产线控制模块，若Δθ超过镜面装配可允许的误差阈值则终止装配，重新胶合该黏贴片。