[发明专利]一种定日镜黏贴片装配检测和自适应调节系统及方法

说明书

本发明提供了一种定日镜黏贴片装配检测和自适应调节系统及方法，其中所述系统包括：红外图像采集模块、可见光图像采集模块、图像匹配模块、图像处理模块、运算模块、通讯模块、装配生产线控制模块；红外图像采集模块用于采集黏贴片及胶层的红外图像；可见光图像采集模块用于采集黏贴片及胶层的可见光图像；所述图像匹配模块使得所述红外图像和所述可见光图像上的点一一对应；所述图像处理模块用于提供图像测量数据给运算模块；所述运算模块，实现胶层厚度测算和黏贴片中轴偏角计算，并判断是否可以继续装配以及计算各黏贴片需要自适应调节的尺寸；所述通讯模块将计算结果发送给装配生产线控制模块；装配生产线控制模块进行自适应调整操作。

技术领域

本发明属于太阳能热发电领域，特别涉及一种定日镜黏贴片装配检测和自适应调节系统及方法。

背景技术

在能源领域，太阳能作为一种清洁的可再生能源得到越来越多的应用，在太阳能发电领域，太阳能发电方式有光伏发电和热发电两种。随着科学技术的发展，特别是计算机控制技术的兴起，太阳能热发电技术是光伏发电技术之后的新兴太阳能利用技术。太阳能热发电是通过大量反射镜以聚焦的方式将太阳直射光的能量聚集起来，加热工质，产生高温高压的蒸汽，以蒸汽驱动汽轮机发电。

参见图1，塔式太阳能热发电是采用大量的定日镜9将太阳光聚集到一个装在塔11的顶部的吸热器10上，通过加热里面的流体推动涡轮转动来发电。其中，所用定日镜镜架由一根主梁上支撑八根副梁组成，镜面由四片镜片组成，其背面粘合有4*5个黏贴片通过螺丝与副梁装配，镜面成凹面，将反射的太阳光聚焦到吸热器10上的一点。但是黏贴片粘合过程无法保证胶层厚度及中轴偏角，实际厚度与中轴偏角与设计值偏差过大时，装配的定日镜聚焦焦距无法满足设计值，影响聚光效率，甚至装配过程无法顺利完成，造成装配生产线的停滞、损坏。

因此，需要一套可以进行实时检测黏贴片结果并能够适当自动调节后续装配环节的系统及方法，保证定日镜装配后的面型曲率和装配效率。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种定日镜黏贴片装配检测和自适应调节系统及方法，该系统和方法可以进行实时检测黏贴片结果并能够适当自动调节后续装配环节，保证了定日镜装配后的面型曲率和装配效率。

一种定日镜黏贴片装配检测和自适应调节系统，包括：红外图像采集模块、可见光图像采集模块、图像匹配模块、图像处理模块、运算模块、通讯模块、装配生产线控制模块；

所述红外图像采集模块用于采集黏贴片及胶层的红外图像，获取所述图像各点温度信息；

所述可见光图像采集模块用于采集黏贴片及胶层的可见光图像；

所述图像匹配模块，用于提取所述红外图像和所述可见光图像中黏贴片的局部特征进行图像匹配，使得所述红外图像和所述可见光图像上的点一一对应；

所述图像处理模块，用于处理由所述红外图像采集模块、所述可见光图像采集模块、所述图像匹配模块获得的图像信息，提供图像测量数据给运算模块进行测算和比对；

所述运算模块，通过图像处理模块测量的数据，实现胶层厚度测算和黏贴片中轴偏角计算，并判断是否可以继续装配以及计算各黏贴片需要自适应调节的尺寸；

所述通讯模块，用于将运算模块的计算结果发送给装配生产线控制模块；

装配生产线控制模块，用于接收通讯模块的信息，响应并记录检测结果并进行自适应调整操作。

可选地，所述图像处理模块提取所述红外图像和所述可见光图像上的胶层面积、胶层温度变化量和黏贴片温度变化量，以及黏贴片通孔图像轮廓，提供给所述运算模块。

可选地，所述运算模块通过图像处理模块测得的数据，实现胶层厚度H₂的测算和黏贴片中轴偏角值的计算，并分别与胶层厚度和中轴偏角的设计值进行对比，判断是否可以继续装配以及计算各黏贴片需要自适应调节的尺寸。