[发明专利]基于单探测器的双目3D内窥镜三维图像处理方法及成像系统

权利要求书

1.基于单探测器的双目3D内窥镜三维图像处理方法，其特征是：该方法由以下步骤实现：

步骤一、图像位置匹配；

将获得的双目图像水平位置对齐，使左右图像中相同目标在同一水平线上；

步骤二、对匹配后的图像进行三维图像编码；

将步骤一匹配后的双目图像进行三维格式编码，并将编码后的图像由3D显示设备识别并显示。

2.根据权利要求1所述的基于单探测器的双目3D内窥镜三维图像处理方法，其特征在于：步骤一中，设置目标点，人工调节左右图像，使左右图像相对于该目标点在同一水平线上。

3.根据权利要求1所述的基于单探测器的双目3D内窥镜三维图像处理方法的成像系统，其特征在于：包括双目3D内窥镜镜体、光学中继系统和探测器；

所述双目3D内窥镜镜体由并置的两路光学成像系统组成，所述两路光学系统参数相同，并对同一场景成像；所述光学中继系统将两路光学系统所成的双目图像二次成像于探测器上，对所述双目图像进行图像位置匹配，并进行三维图像编码，通过3D显示设备识别并显示。

4.根据权利要求3所述的成像系统，其特征在于：所述图像位置匹配为：将双目图像中的左右图像的水平位置相同；

所述三维图像编码为：将双目图像中两路图像编码成相应的3D格式并进行输出。

5.根据权利要求3所述的成像系统，其特征在于：所述双目3D内窥镜镜体上设置有光源入口，所述光源经光源入口进入，为双目3D内窥镜镜体提供照明光源。

6.根据权利要求3所述的成像系统，其特征在于：所述双目3D内窥镜镜体的后端与光学中继系统的外壳的前端固定连接，中继系统的外壳的后端与探测器连接。

7.根据权利要求3所述的成像系统，其特征在于：所述双目3D内窥镜镜体的后端与光学中继系统的外壳的前端通过卡件卡紧或螺纹拧紧固定。