[发明专利]一种电机轴自动组装设备

权利要求书

1.一种电机轴自动组装设备，包括机台，其特征在于：所述机台上设置有托盘上料装置、旋转清洁装置、搬运装置一、搬运装置二、CCD视觉检测装置和电机轴组装机构，所述托盘上料装置固定安装在机台的上表面右侧，所述旋转清洁装置位于托盘上料装置的左侧，所述搬运装置一位于托盘上料装置和旋转清洁装置之间，所述搬运装置一从托盘上料装置上取下产品并将其放至旋转清洁装置的载料座上，所述搬运装置二位于旋转清洁装置的前侧，且所述搬运装置二从旋转清洁装置的载料座上取下产品并将其送至电机轴组装机构的进料口处，所述CCD视觉检测装置位于搬运装置二的前侧，且CCD视觉检测装置的视角对准旋转清洁装置的载料座，所述电机轴组装机构固定安装在机台的上表面左侧；所述电机轴组装机构包括移料装置一、移料装置二、载料装置、电机轴装配装置和送料装置，所述移料装置一、移料装置二、载料装置、电机轴装配装置和送料装置从后至前依次固定安装在机台上，所述移料装置一、移料装置二分别从载料装置、送料装置上取下电机轴和电机轴套送至电机轴装配装置位置处，电机轴装配装置将其组装在一起；

所述电机轴装配装置包括安装底板、立柱、校准组件一、校准组件二和用于组装电机轴的安装基座，所述安装底板通过多根立柱固定在机台上，所述校准组件一和校准组件二分别固定在安装底板的上表面左右两侧，所述校准组件一和校准组件二的工作端下侧设置有两个安装基座，两个所述安装基座的上表面分别开设两个用于放置电机轴套的凹槽二，两个所述凹槽二的中心分别开设有一个通孔；所述校准组件一和校准组件二结构相同。

2.根据权利要求1所述一种电机轴自动组装设备，其特征在于：所述移料装置一包括X轴移动模组一、Y轴移动模组一、升降装置、吸料安装板、吸嘴安装板和吸嘴，所述X轴移动模组一固定在机台上，所述Y轴移动模组一的固定端与X轴移动模组一的移动端固定连接，所述升降装置的固定端与Y轴移动模组一的移动端固定连接，所述吸料安装板与升降装置的移动端固定连接，所述吸嘴安装板的后端与吸料安装板的前壁中部固定连接，所述吸嘴安装板的前端设置有两个吸嘴。

3.根据权利要求1所述一种电机轴自动组装设备，其特征在于：所述移料装置二包括模组支架、X轴移动模组二、Y轴移动模组二和气缸安装板，所述模组支架的下端与机台的上表面固定连接，所述X轴移动模组二固定在模组支架的上端，所述Y轴移动模组二的固定端与X轴移动模组二的移动端固定连接，所述气缸安装板的右壁上侧与Y轴移动模组二的移动端固定连接，所述气缸安装板的左壁下侧固定有两个第一滑台气缸，两个所述第一滑台气缸的下端均固定有一固定块，每个所述固定块的下表面均固定有两个手指气缸一，每个所述手指气缸一的工作端均固定有用于夹取电机轴套的夹料块一。

4.根据权利要求1所述一种电机轴自动组装设备，其特征在于：所述校准组件一包括左气缸固定元件和右气缸固定元件，所述左气缸固定元件包括气缸支撑块、手指气缸二、第三滑台气缸、气缸连接板、手指气缸三，所述气缸支撑块固定在安装底板的上表面后侧，所述手指气缸二固定在气缸支撑块上，所述手指气缸二的工作端上固定有用于夹取电机轴套的夹料块二，所述手指气缸二的工作端位于安装基座的上表面左侧凹槽二的正上方，所述第三滑台气缸固定在气缸支撑块的前侧，所述气缸连接板的下表面前侧与第三滑台气缸的工作端固定连接，所述手指气缸三固定在气缸连接板的下表面后侧，且所述手指气缸三位于手指气缸二的正上方，所述手指气缸三的工作端上固定有用于夹取电机轴的夹料块三；所述右气缸固定元件同左气缸固定元件左右对称。