[发明专利]一种电机轴自动组装设备

说明书

本发明涉及一种电机轴自动组装设备，包括机台，所述机台上设置有托盘上料装置、旋转清洁装置、搬运装置一、搬运装置二、CCD视觉检测装置和电机轴组装机构，托盘上料装置固定安装在机台的上表面右侧，旋转清洁装置位于托盘上料装置的左侧，所述搬运装置一位于托盘上料装置和旋转清洁装置之间，所述搬运装置一从托盘上料装置上取下产品并将其放至旋转清洁装置的载料座上，所述搬运装置二位于旋转清洁装置的前侧，且搬运装置二从旋转清洁装置的载料座上取下产品并将其送至电机轴组装机构的进料口处,所述CCD视觉检测装置位于搬运装置二的前侧；本发明自动化程度高，提高了产品合格率，节约成本，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本发明涉及电机组装设备技术领域，尤其涉及一种电机轴自动组装设备。

背景技术

随着社会不断地进步与发展，自动化已经逐渐走入各大机械制造生产厂商，在自动控制系统中，电机是一种必不可少的驱动单元，市场需求量极大，而现有的电机零部件组装多数为半自动或者人工组装，效率低下，无法满足市场需求，且在组装电机轴与电机轴套的时候需要先对电机轴进行清洁处理，防止沾染灰尘以及污染物，而这个过程人工操作比较繁琐，需要带上手套工作，清洁也并不能达到高标准，且容易遗漏。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种电机轴自动组装设备。

本发明提供的技术文案，包括机台，所述机台上设置有托盘上料装置、旋转清洁装置、搬运装置一、搬运装置二、CCD视觉检测装置和电机轴组装机构，所述托盘上料装置固定安装在机台的上表面右侧，所述旋转清洁装置位于托盘上料装置的左侧，所述搬运装置一位于托盘上料装置和旋转清洁装置之间，所述搬运装置一从托盘上料装置上取下产品并将其放至旋转清洁装置的载料座上，所述搬运装置二位于旋转清洁装置的前侧，且所述搬运装置二从旋转清洁装置的载料座上取下产品并将其送至电机轴组装机构的进料口处，所述CCD视觉检测装置位于搬运装置二的前侧，且CCD视觉检测装置的视角对准旋转清洁装置的载料座，所述电机轴组装机构固定安装在机台的上表面左侧；所述电机轴组装机构包括移料装置一、移料装置二、载料装置、电机轴装配装置和送料装置，所述移料装置一、移料装置二、载料装置、电机轴装配装置和送料装置从后至前依次固定安装在机台上，所述移料装置一、移料装置二分别从载料装置、送料装置上取下电机轴和电机轴套送至电机轴装配装置位置处，电机轴装配装置将其组装在一起。

优选地，所述移料装置一包括X轴移动模组一、Y轴移动模组一、升降装置、吸料安装板、吸嘴安装板和吸嘴一，所述X轴移动模组一固定在机台上，所述Y轴移动模组一的固定端与X轴移动模组一的移动端固定连接，所述升降装置的固定端与Y轴移动模组一的移动端固定连接，所述吸料安装板与升降装置的移动端固定连接，所述吸嘴安装板的后端与吸料安装板的前壁中部固定连接，所述吸嘴安装板的前端设置有两个吸嘴一。

优选地，所述移料装置二包括模组支架、X轴移动模组二、Y轴移动模组二和气缸安装板，所述模组支架的下端与机台的上表面固定连接，所述X轴移动模组二固定在模组支架的上端，所述Y轴移动模组二的固定端与X轴移动模组二的移动端固定连接，所述气缸安装板的右壁上侧与Y轴移动模组二的移动端固定连接，所述气缸安装板的左壁下侧固定有两个第一滑台气缸，两个所述第一滑台气缸的下端均固定有一固定块，每个所述固定块的下表面均固定有两个手指气缸一，每个所述手指气缸一的工作端均固定有用于夹取电机轴套的夹料块一。