[发明专利]一种自动化存储的智能立体仓库

权利要求书

1.一种自动化存储的智能立体仓库，包括立体仓库框架(1)，设置在所述立体仓库框架(1)上的升降驱动结构(2)，其特征在于，在所述立体仓库框架(1)上设有若干层自动升降物料输送组件(3)，每一层所述自动升降物料输送组件(3)上设有动力机构，位于所述立体仓库框架(1)一端还设有用于向若干层所述自动升降物料输送组件(3)输送物料的堆垛机构(4)。

2.根据权利要求1所述的自动化存储的智能立体仓库，其特征在于，所述若干层所述自动升降物料输送组件(3)由连接板固定，在所述连接板上设有沿所述立体框架(1)上导轨上下移动的导向滚轮。

3.根据权利要求1或2所述的自动化存储的智能立体仓库，其特征在于，所述自动升降物料输送组件(3)包括辊框架(30)，并排设置在所述辊框架(30)上的若干个动力辊筒(31)以及驱动若干个动力辊筒(31)的所述动力机构。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动化存储的智能立体仓库，其特征在于，所述升降驱动结构(2)包括驱动电机(20)，设置在所述驱动电机(20)输出轴上的主动链轮组件(21)，在所述立体框架(1)四角处分别设有传动齿轮组件(22)，所述主动链轮组件(21)的两组链轮分别由链条(210)传动，所述链条(210)连接所述自动升降物料输送组件(3)，用于驱动所述自动升降物料输送组件(3)的升降。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动化存储的智能立体仓库，其特征在于，所述传动齿轮组件(22)由两组闭合传动链条(220)传动，所述两组闭合传动链条(220)连接所述自动升降物料输送组件(3)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动化存储的智能立体仓库，其特征在于，所述动力机构由设置在所述辊框架(30)上的减速电机，由所述减速电机驱动的传动带或者传动链条，以及由所述传动带或者所述传动链条驱动，且设置在所述若干个动力辊筒(31)上的皮带轮或者从动链轮构成。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动化存储的智能立体仓库，其特征在于，所述堆垛机构(4)直线地轨(40)，设置在所述直线地轨(40)上，且置有驱动电机的导向座(41)，并排设置在所述导向座(41)底面上的两组动力齿轮(42)，设置在所述导向座(41)上的摄像机(5)，连接在所述摄像机(5)把手上的升降驱动机构(6)，设置在所述升降驱动机构(6)一侧的同步跟踪结构(7)，以及位于所述同步跟踪结构(7)一侧下方的载货调整部件(8)；

所述直线地轨(40)的内外两侧开设有槽轨，所述槽轨内连续开设有槽口，所述两组动力齿轮(42)分别置于所述直线地轨(40)的内外两侧的槽轨内。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动化存储的智能立体仓库，其特征在于，所述升降驱动机构(6)包括设置在所述摄像机(5)把手上的铰接套(60)，与所述铰接套(60)活动连接的吊臂(61)，连接在所述吊臂(61)顶部的升降气缸A(62)，设置在所述升降气缸A(62)上的连接架组件(63)，与所述升降气缸A(62)的驱动输出轴铰接的摆臂(64)；

所述铰接套(60)由与所述摄像机(5)把手相配合的锁紧套(600)，连接在所述锁紧套(600)顶面上的T型铰接杆(601)构成，所述T型铰接杆(601)的横杆插接在所述吊臂(61)底部的横向铰接孔中，所述T型铰接杆(601)的竖杆置于所述吊臂(61)底部的竖向铰接孔中；

所述连接架组件(63)由固定在所述升降气缸A(62)上的支撑板(631)，相对应设置在所述支撑板(631)上的竖板(632)构成，所述固定柱(630)设置在其中一个所述竖板(632)上。