[发明专利]一种自动化存储的智能立体仓库

说明书

本发明提供了一种自动化存储的智能立体仓库，属于智能仓库的自动化存储技术领域，其技术方案为：包括立体仓库框架，设置在立体仓库框架上的升降驱动结构，在立体仓库框架上设有若干层自动升降物料输送组件，每一层自动升降物料输送组件上设有动力机构，位于立体仓库框架一端还设有用于向若干层自动升降物料输送组件输送物料的堆垛机构。本发明的有益效果为：本发明的立体仓库不需要按顺序进出料；每一层都可以达到需要卸载货物的高度，任意层进行货物出料和货物进料；实现自动存储、任意一层自动进料和任意一层自动出料和自动化管理。

技术领域

本发明涉及智能仓库的自动化存储技术领域，尤其涉及与WMS仓库管系统进行连接使用的立体仓库，具体涉及一种自动化存储的智能立体仓库。

背景技术

立体仓库是物流中常见的设备，现有的立体仓库使用十分不便，例如需要人工将物品放入的立体仓库内较高的位置，浪费人力，立体仓库内容纳腔的大小一定，无法很好的适应不同物品的摆放。

立体仓库的使用时，往往因为货物种类和数量的繁多而导致立体仓库内货物堆放不合理，出现堆放杂乱，不能够在最大程度上利用立体仓库空间，同时在取货时比较困难，增加了取货时的取货时间和周期，既浪费大量的时间，又浪费人力，因此导致浪费大量的人力财力，增加货物储藏的成本。

另外，以往的立体仓库是先进后出，不能任意进任意出，每次进料都是先进的料放置在库的最上面，最后进的料先出之后，只能按照先进的料最后出料，最先出的料必须是最后进的料，最后出的料是最先进的料，即进出料的先后受到限制，不能任意一层进料和任意一层出料；人力耗费多，物料不安全，管理漏洞大，盘点耗时长。

因此，提供一种自动化存储的智能立体仓库，通过对先进水平的自动化物流仓储设备，实现自动存储、任意一层自动进料和任意一层自动出料和自动化管理。针对客户的要求和实际情况，总体规划既要满足当前的使用，又兼顾今后发展的需要，减少货物存储时的人力财力，降低货物储藏时的成本，就成为本领域技术人员函需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化存储的智能立体仓库，本发明的目的是提供一种自动化存储的智能立体仓库，通过对先进水平的自动化物流仓储设备，实现自动存储、任意一层自动进料和任意一层自动出料和自动化管理，能够满足根据具体要求和实际情况，提高储藏和取货的效率，减少货物存储时的人力财力，降低货物储藏时的成本。

本发明是通过如下措施实现的：一种自动化存储的智能立体仓库，包括立体仓库框架，设置在所述立体仓库框架上的升降驱动结构，其中，在所述立体仓库框架上设有若干层自动升降物料输送组件，每一层所述自动升降物料输送组件上设有动力机构，位于所述立体仓库框架一端还设有用于向若干层所述自动升降物料输送组件输送物料的堆垛机构。

作为本发明提供的一种自动化存储的智能立体仓库进一步优化方案，所述若干层所述自动升降物料输送组件由连接板固定，在所述连接板上设有沿所述立体框架上导轨上下移动的导向滚轮。

作为本发明提供的一种自动化存储的智能立体仓库进一步优化方案，所述自动升降物料输送组件包括辊框架，并排设置在所述辊框架上的若干个动力辊筒以及驱动若干个动力辊筒的所述动力机构。

作为本发明提供的一种自动化存储的智能立体仓库进一步优化方案，所述升降驱动结构包括驱动电机，设置在所述驱动电机输出轴上的主动链轮组件，在所述立体框架四角处分别设有传动齿轮组件，所述主动链轮组件的两组链轮分别由链条传动，所述链条连接所述自动升降物料输送组件，用于驱动所述自动升降物料输送组件的升降。

作为本发明提供的一种自动化存储的智能立体仓库进一步优化方案，所述传动齿轮组件由两组闭合传动链条传动，所述两组闭合传动链条连接所述自动升降物料输送组件。