[发明专利]智能交通控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智能交通控制系统，其特征在于，所述智能交通控制系统包括：

检测单元，其基于路侧传感设备以及车载传感设备的探测结果检测与交通元素有关的信息，其中，所述车载传感设备至少包括车载摄像机，所述路侧传感设备至少包括监控摄像机和雷达；

融合单元，其对所述检测单元基于不同传感设备的探测结果所检测出的与交通元素有关的信息在空间和/或时间上进行融合；

定位单元，其根据所述融合单元的处理结果进行定位，得到所述交通元素的位置信息；以及

动态地图单元，其基于所述交通元素的所述位置信息更新动态地图的信息，所述更新后的动态地图被发送到参与交通的主体，

其中，与交通元素有关的信息包括：

车辆的信息，和/或行人的信息，和/或交通信号灯的信息，和/或交警手势的信息，和/或道路标记的信息，和/或车道线的信息，和/或斑马线的信息，和/或事件的检测结果信息。

2.如权利要求1所述的智能交通控制系统，其中，

所述融合单元将根据监控摄像机和车载摄像机的图像所检测到的交通元素的边界框，与根据雷达或其他传感器所得到的检测结果进行融合。

3.如权利要求1所述的智能交通控制系统，其中，

所述定位单元计算所述融合单元的融合结果中的交通元素在动态地图上的位置。

4.如权利要求3所述的智能交通控制系统，其中，

所述定位单元根据所述融合单元的融合结果中各交通元素的位置，以及所述融合结果在动态地图中对应的位置，计算各交通元素在动态地图上的位置。

5.如权利要求3所述的智能交通控制系统，其中，

所述定位单元还根据车载摄像机在动态地图上的位置信息，以及基于车载摄像机拍摄的图像所得到的车辆与其它交通元素的相对位置，计算所述车载摄像机拍摄的图像中各交通元素在动态地图上的位置。

6.如权利要求1所述的智能交通控制系统，其中，

所述动态地图单元更新所述动态地图的信息的频率至少是20HZ。

7.如权利要求1所述的智能交通控制系统，其中，

所述动态地图单元得到的所述交通元素的所述位置信息为文本信息或图像信息，所述位置信息被存储于所述动态地图的至少一个图层中。

8.如权利要求1所述的智能交通控制系统，其中，

所述动态地图单元将所述动态地图的信息发送给交叉路口的预定范围内的车辆或行人的移动设备。

9.如权利要求1所述的智能交通控制系统，其中，所述智能交通控制系统还包括：

通信单元，其用于所述传感设备与所述检测单元之间的通信，和/或所述定位单元与所述动态地图单元之间的通信，和/或所述动态地图单元和参与交通的主体之间的通信。

10.一种智能交通控制系统的控制方法，其特征在于，所述智能交通控制系统的控制方法包括：

基于路侧传感设备以及车载传感设备的探测结果检测与交通元素有关的信息，其中，所述车载传感设备至少包括车载摄像机，所述路侧传感设备至少包括监控摄像机和雷达；

对与交通元素有关的信息在空间和/或时间上进行融合；

根据所述融合的处理结果进行定位，得到所述交通元素的位置信息；以及

基于所述交通元素的所述位置信息更新动态地图的信息，所述更新后的动态地图被发送到参与交通的主体，

其中，与交通元素有关的信息包括：

车辆的信息，和/或行人的信息，和/或交通信号灯的信息，和/或交警手势的信息，和/或道路标记的信息，和/或车道线的信息，和/或斑马线的信息，和/或事件的检测结果信息。