[发明专利]智能交通控制系统及其控制方法

说明书

本申请实施例提供一种智能交通控制系统及其控制方法，智能交通控制系统包括：检测单元，其基于路侧传感设备以及车载传感设备的探测结果检测与交通元素有关的信息；融合单元，其对检测单元基于不同传感设备的探测结果所检测出的与交通元素有关的信息在空间和/或时间上进行融合；定位单元，其根据融合单元的处理结果进行定位，得到交通元素的位置信息；以及动态地图单元，其基于交通元素的位置信息更新动态地图的信息，更新后的动态地图被发送到参与交通的主体。

技术领域

本申请涉及电子信息技术领域。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，越来越多的自动驾驶汽车将上路，自动驾驶功能的实现有赖于道路上多种信息的提供。

目前，已经存在智能交通控制系统，该智能交通控制系统能够提供道路信息和/或进行交通控制。例如，有的智能交通控制系统能够对道路的拥堵状况进行判断；或者，有的智能交通控制系统能够根据道路的车流量控制交通信号灯；或者，有的智能交通控制系统能够对道路上行驶的车辆发送实时路况信息等。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本申请的发明人发现，现有的智能交通控制系统的功能有限。例如，现有的智能交通控制系统只能向车辆提供一些简单的信息，无法提供用于车辆的自动驾驶的更多的信息；或者，现有的智能交通控制系统难以保障道路上(尤其是道路交叉口)的行人和车辆安全等。

本申请实施例提供一种智能交通控制系统及其控制方法，该智能交通控制系统能够基于道路上行驶的车辆的车载传感设备以及路侧的传感设备的探测结果对动态地图进行更新，并将更新后的动态地图发送给参与交通的各个主体，由此，能够及时地将交通信息提供给参与交通的各个主体，有利于保障行人和车辆的安全，并有利于车辆的自动驾驶。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种智能交通控制系统，所述智能交通控制系统包括：

检测(detection)单元，其基于路侧传感设备以及车载传感设备的探测结果检测与交通元素(traffic element)有关的信息；

融合(fusion)单元，其对所述检测单元基于不同传感设备的探测结果所检测出的与交通元素有关的信息在空间和/或时间上进行融合；

定位(positioning)单元，其根据所述融合(fusion)单元的处理结果进行定位，得到所述交通元素的位置信息；以及

动态地图(dynamic map)单元，其基于所述交通元素的所述位置信息更新动态地图的信息，所述更新后的动态地图被发送到参与交通的主体，

其中，与交通元素有关的信息包括：

车辆的信息，和/或行人的信息，和/或交通信号灯的信息，和/或交警手势的信息，和/或道路标记的信息，和/或车道线的信息，和/或斑马线的信息，和/或事件的检测结果信息。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种智能交通控制系统的控制方法，所述智能交通控制系统的控制方法包括：

基于路侧传感设备以及车载传感设备的探测结果检测与交通元素(trafficelement)有关的信息；

对与交通元素有关的信息在空间和/或时间上进行融合；

根据所述融合的处理结果进行定位，得到所述交通元素的位置信息；以及

基于所述交通元素的所述位置信息更新动态地图的信息，所述更新后的动态地图被发送到参与交通的主体，

其中，与交通元素有关的信息包括：