[发明专利]一种检测人员摔倒的方法、装置及系统

权利要求书

1.一种检测人员摔倒的方法，其特征在于，包括：

获取待检测视频图像帧，目标检测模型及人体姿态分析模型；

通过所述目标检测模型，确定所述待检测视频图像帧中的目标对象属性；

根据所述目标对象属性和所述人体姿态分析模型分析结果，判断所述目标对象是否为摔倒状态；

如果判断结果为摔倒状态，则发送提示信息。

2.根据权利要求1所述的检测人员摔倒的方法，其特征在于，所述目标对象属性包括：目标对象的外接框和目标对象的类别；所述目标对象的类别包括：摔倒或直立。

3.根据权利要求2所述的检测人员摔倒的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象属性和所述人体姿态分析模型分析结果，判断所述目标对象是否为摔倒状态的步骤，包括：

预设区域图片尺度；

根据所述目标对象的外接框，获取所述目标对象的类别为摔倒的目标对象图像；

将所述目标对象图像，按照所述区域图片尺度进行图像处理，获取标准尺度的目标对象图像；

根据所述标准尺度的目标对象图像和所述人体姿态分析模型，判断所述目标对象是否为摔倒状态。

4.根据权利要求3所述的检测人员摔倒的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象属性和所述人体姿态分析模型分析结果，判断所述目标对象是否为摔倒状态的步骤，还包括：

预设摔倒姿态阈值；

根据所述标准尺度的目标对象图像，获取人体骨架姿态信息；

判断所述人体骨架姿态信息是否满足所述摔倒姿态规则。

5.根据权利要求4所述的检测人员摔倒的方法，其特征在于，所述人体骨架姿态信息包括：人体关键点位置信息和属性，以及预设关键点之间的位置信息。

6.一种检测人员摔倒的装置，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于获取待检测视频图像帧，用于目标检测模型及人体姿态分析模型；

目标确定单元，用于通过所述目标检测模型，确定所述待检测视频图像帧中的目标对象属性；

状态判断单元，用于根据所述目标对象属性和所述人体姿态分析模型分析结果，判断所述目标对象是否为摔倒状态；

信息发送单元，用于如果判断结果为摔倒状态，则发送提示信息。

7.根据权利要求6所述的检测人员摔倒的装置，其特征在于，所述目标对象属性包括：目标对象的外接框和目标对象的类别；所述目标对象的类别包括：摔倒或直立；

所述状态判断单元，还用于预设区域图片尺度；根据所述目标对象的外接框，获取所述目标对象的类别为摔倒的目标对象图像；将所述目标对象图像，按照所述区域图片尺度进行图像处理，获取标准尺度的目标对象图像；

根据所述标准尺度的目标对象图像和所述人体姿态分析模型，判断所述目标对象是否为摔倒状态。

8.根据权利要求7所述的检测人员摔倒的装置，其特征在于，所述状态判断单元，还用于预设摔倒姿态阈值；根据所述标准尺度的目标对象图像，获取人体骨架姿态信息；判断所述人体骨架姿态信息是否满足所述摔倒姿态规则。

9.根据权利要求8所述的检测人员摔倒的装置，其特征在于，所述人体骨架姿态信息包括：人体关键点位置信息和属性，以及预设关键点之间的位置信息。

10.一种检测人员摔倒的系统，其特征在于，包括：如权利要求6-9中任意一项所述检测人员摔倒的装置。