[发明专利]基于凸轮函数传动的布料监测取样装置及其控制方法

权利要求书

1.基于凸轮函数传动的布料监测取样装置，其特征在于：包括安装在布料监测取样框架内的进布主动滚筒机构、凸轮转动机构、布料缓存机构、配重机构和出料机构；

所述进布主动滚筒机构，用于引导布料进入，并在布料摩擦带动下滚筒转动，给凸轮转动机构提供动力源；

所述凸轮转动机构为两组且对称分布在进布主动滚筒机构上方的两侧，用于在滚筒转动带动下实现凸轮函数传动，并带动布料缓存机构运动；

所述布料缓存机构设置在两组凸轮转动机构之间，用于在凸轮转动机构的推程区间时储布且布料在取样区间内短停，实现静置取样且保证进、出布匀速；以及在凸轮转动机构的回程区间时释放缓存的布料且保证进、出布匀速；

所述配重机构，用于将布料缓存机构在释放缓存布料完成后，拉回起始位置，完成布料监测的一个取样周期；

所述出料机构，用于引导布料的出料，在布料的牵引下保证出布速度与进布主动滚筒机构的进布速度一致。

2.根据权利要求1所述的基于凸轮函数传动的布料监测取样装置，其特征在于：所述进布主动滚筒机构设置在布料监测取样框架下侧方，包括第一辊轴(1)、滚筒(2)、第二辊轴(3)，所述第一辊轴(1)、第二辊轴(3)呈前、后平行设置，所述滚筒(2)位于第一辊轴(1)、第二辊轴(3)中部的正下方，布料依次绕过第一辊轴(1)、滚筒(2)、第二辊轴(3)，所述第一辊轴(1)为进布主动滚筒机构的进布导向辊轴，所述第二辊轴(3)为进布主动滚筒机构的出布导向辊轴，所述滚筒(2)的两个端部分别通过皮带(4)与对应侧的凸轮转动机构相联动为其提供动力源。

3.根据权利要求1所述的基于凸轮函数传动的布料监测取样装置，其特征在于：两组凸轮转动机构对称分布在位于进布主动滚筒机构上的布料监测取样框架的侧面，包括凸轮本体(5)、第一导向轮(6)、第二导向轮(7)，皮带(4)经过第一导向轮(6)、第二导向轮(7)与凸轮本体(5)相联动，所述凸轮本体(5)在进布主动滚筒机构内滚筒(2)的驱动下自旋转，该凸轮本体(5)的自旋转轨迹包括推程区间、回程区间。

4.根据权利要求3所述的基于凸轮函数传动的布料监测取样装置，其特征在于：所述凸轮本体(5)上设置有减重孔(501)，所述凸轮本体(5)的内壁设置有轨迹轮廓滑槽(502)。

5.根据权利要求3所述的基于凸轮函数传动的布料监测取样装置，其特征在于：所述布料缓存机构设置在两组凸轮转动机构之间且位于布料监测取样框架内，包括取样单元和缓存单元，所述取样单元正对布料监测取样摄像机设置，所述缓存单元用于控制取样单元内的布料在取样区间内短停，

所述取样单元，包括呈上、下对称设置在布料监测取样框架上的第三辊轴(8)、第四辊轴(9)，所述第三辊轴(8)、第四辊轴(9)之间为取样区间内静置的布料；

所述缓存单元，包括对称分布在布料监测取样框架上的滑动基座(10)，所述滑动基座(10)的外侧通过联动轴(11)卡接在对应侧的凸轮本体(5)的轨迹轮廓滑槽(502)内，两块滑动基座(8)之间设置有呈上、下平行设置的第一储布辊轴(12)、第二储布辊轴(13)，所述第一储布辊轴(12)的上方设置有平行设置在布料监测取样框架上的第五辊轴(14)、第六辊轴(15)，所述第二储布辊轴(13)的下方设置有第七辊轴(16)，

所述第六辊轴(15)与第三辊轴(8)在同一水平面上，所述第七辊轴(16)与第四辊轴(9)在同一水平面上。

6.根据权利要求5所述的基于凸轮函数传动的布料监测取样装置，其特征在于：所述第五辊轴(14)做为布料缓存机构的输入并用于接入进布主动滚筒机构内第二辊轴(3)的布料，所述布料依次经过第一储布辊轴(12)、第六辊轴(15)、第三辊轴(8)、第四辊轴(9)、第七辊轴(16)、第二储布辊轴(13)从布料缓存机构输出。