[发明专利]基于凸轮函数传动的布料监测取样装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种基于凸轮函数传动的布料监测取样装置及其控制方法，包括安装在布料监测取样框架内的进布主动滚筒机构、凸轮转动机构、布料缓存机构、配重机构和出料机构；凸轮转动机构为两组且对称分布在进布主动滚筒机构上方的两侧，用于在滚筒转动带动下实现凸轮函数传动，并带动布料缓存机构运动；所述布料缓存机构设置在两组凸轮转动机构之间，用于在凸轮转动机构的推程区间时储布且布料在取样区间内短停，实现静置取样且保证进、出布匀速；以及在凸轮转动机构的回程区间时释放缓存的布料且保证进、出布匀速。本发明能提供静置的取样环境，制造和维护成本低、使用寿命长，凸轮磨损后仍然能保持工作。

技术领域

本发明涉及布料检测技术领域，具体涉及一种基于凸轮函数传动的布料监测取样装置及其控制方法。

背景技术

传统的布料监测包括疵点、弹性、拉伸等性能的检测，很多还是依靠人工进行，较少采用自动化检测手段。随着科学技术的快速进步，纺织品的疵点自动化检测也得到了快速发展。

目前，布料监测都是在动态的环境中通过工业相机连续拍照取样检测的，布料在传动机构的牵引下不间断的传输，无法提供静置的取样环境，导致布料监测的精确度大大降低，存在漏检、局部检测精度低的问题。而且，现有的布料监测动态取样环境，都是需要伺服电机驱动，可靠性降低，维护成本高。

因此，如何，在保证布料恒速进出本机的情况下，构建布料的静置取样环境，来提供布料监测数据源的精确度，是当前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有的布料监测都是在动态的环境中通过工业相机连续拍照取样检测，无法提供静置的取样环境的问题。本发明的基于凸轮函数传动的布料监测取样装置及其控制方法，能提供静置的取样环境，制造和维护成本低、使用寿命长，凸轮磨损后仍然能保持工作，不需要伺服电机控制可靠性高，在保证布料恒速进出的情况下，只需根据静置取样环境的涉及对应的尺寸的凸轮，可以实现任意周期和步长(观察面布料长度)的短停稳定，提高布料监测的精确度，具有良好的应用前景。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种基于凸轮函数传动的布料监测取样装置，包括安装在布料监测取样框架内的进布主动滚筒机构、凸轮转动机构、布料缓存机构、配重机构和出料机构；

所述进布主动滚筒机构，用于引导布料进入，并在布料摩擦带动下滚筒转动，给凸轮转动机构提供动力源；

所述凸轮转动机构为两组且对称分布在进布主动滚筒机构上方的两侧，用于在滚筒转动带动下实现凸轮函数传动，并带动布料缓存机构运动；

所述布料缓存机构设置在两组凸轮转动机构之间，用于在凸轮转动机构的推程区间时储布且布料在取样区间内短停，实现静置取样且保证进、出布匀速；以及在凸轮转动机构的回程区间时释放缓存的布料且保证进、出布匀速；

所述配重机构，用于将布料缓存机构在释放缓存布料完成后，拉回起始位置，完成布料监测的一个取样周期；

所述出料机构，用于引导布料的出料，在布料的牵引下保证出布速度与进布主动滚筒机构的进布速度一致。

前述的基于凸轮函数传动的布料监测取样装置，所述进布主动滚筒机构设置在布料监测取样框架下侧方，包括第一辊轴、滚筒、第二辊轴，所述第一辊轴、第二辊轴呈前、后平行设置，所述滚筒位于第一辊轴、第二辊轴中部的正下方，布料依次绕过第一辊轴、滚筒、第二辊轴，所述第一辊轴为进布主动滚筒机构的进布导向辊轴，所述第二辊轴为进布主动滚筒机构的出布导向辊轴，所述滚筒的两个端部分别通过皮带与对应侧的凸轮转动机构相联动为其提供动力源。