[发明专利]一种可折叠双体船的收放装置在审
| 申请号： | 201911315250.3 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN113002693A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 罗少威;林成新 | 申请（专利权）人： | 大连海航科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B1/14 | 分类号： | B63B1/14 |
| 代理公司： | 大连一通专利代理事务所(普通合伙) 21233 | 代理人： | 樊荣 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连市高新园区凌海*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可折叠 双体船 装置 | ||
1.一种可折叠双体船的收放装置，主要包括前收放装置和后收放装置，其特征在于：前收放装置、后收放装置、两个浮体、操作台、前底座和后底座组成可折叠的双体船。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠双体船的收放装置，其特征在于：前收放装置的机架A与操作平台前部之间球铰链连接，后收放装置的机架B与操作平台后部之间固定连接，前收放装置的两个连杆A延长端与对应一组前底座通过球铰接连接，后收放装置的两个连杆B延长端、两个拉杆B对应与一组后底座通过回转副连接，前底座和后底座分别设在两个浮体上端的前部和后部的对称位置处。
3.根据权利要求1或2所述的一种可折叠双体船的收放装置，其特征在于：前收放装置包括两组对称的铰链四连杆机构，每组铰链四连杆机构的自由度为1，每组铰链四连杆机构均由机架A、原动件A、连杆A和摇杆A组成，原动件A由动力源A驱动。
4.根据权利要求3所述的一种可折叠双体船的收放装置，其特征在于：前收放装置的机架A和原动件A、原动件A和连杆A、连杆A和摇杆A、摇杆A和机架A，均通过回转副连接，原动件A和动力源A由球铰链连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种可折叠双体船的收放装置，其特征在于：后收放装置由两组对称的铰链四杆机构组成，每组铰链四连杆机构的自由度为1，均由机架B、原动件B、连杆B、摇杆B和拉杆B组成，原动件B由动力源B驱动。
6.根据权利要求5所述的一种可折叠双体船的收放装置，其特征在于：后收放系统的机架B和原动件B、原动件B和连杆B、连杆B和摇杆B、摇杆B和机架B、拉杆B和原动件B的延长端，均通过回转副连接，原动件B和动力源B由球铰链连接。
7.根据权利要求4或6所述的一种可折叠双体船的收放装置，其特征在于：回转副由销轴、轴瓦、轴隔套和螺母组成。
8.根据权利要求3所述的一种可折叠双体船的收放装置，其特征在于：动力源A为液压缸或电缸。
9.根据权利要求5所述的一种可折叠双体船的收放装置，其特征在于：动力源B为液压缸或电缸。
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