[发明专利]一种可折叠双体船的收放装置

说明书

一种可折叠双体船的收放装置，包括前收放装置、后收放装置、两个浮体、操作台、前底座和后底座组成可折叠的双体船。本发明在操作平台和浮体之间采用收放机构连接，可以进行展开和折叠，使其展开时可以提高水面航行的稳定性，折叠时尺寸更小，便于携带运输和存放。收放装置是由对称的铰链四杆机构组成，其运动学符合铰链四杆机构具有确定运动的条件，展开后收放系统可形成桁架结构，具有较高的强度和刚度。整个船体的各组件可以进行拆卸，方便安装、调试、运输和存放。操作平台自由化设计，用户可以根据自己需求对操作平台进行改装设计，可以满足船舶不同应用领域的需求。

技术领域

本发明属于船舶领域，尤其是双体船的收放装置。

背景技术

目前，双体船越来越多的出现在人们的视野中，它具有稳定性高、机动性好、隐身性好的特点，并向着大型化、快速化方向不断发展。双体船独特的结构使其横向尺寸比同吨位舰船大得多，这使得双体船在运输、存放过程对空间的利用率较低。

但多数的双体船，其船体都是一体的结构。这种船型针对家用的时候，需要特殊车辆运输，增加费用开支；面向商用的时候，较大的双体船将会出现运输困难，甚至是交通限制等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可在航行时和非航行时及时展开收起，为运输和存放节省空间的可折叠双体船的收放装置。

本发明主要包括有前收放装置和后收放装置。

其中，前收放装置、后收放装置、两个浮体、操作台、前底座和后底座组成可折叠的双体船，展开时可在水上航行，收起后体积变小，利于存放。

前收放装置的机架A与操作平台前部之间球铰链连接，后收放装置的机架B与操作平台后部之间固定连接。前收放装置的两个连杆A延长端与对应一组前底座通过球铰接连接，后收放装置的两个连杆B延长端、两个拉杆B对应与一组后底座通过回转副连接。前底座和后底座分别设在两个浮体上端的前部和后部的对称位置处。

前收放装置包括两组对称的铰链四连杆机构，每组铰链四连杆机构的自由度为1，每组铰链四连杆机构均由机架A、原动件A、连杆A和摇杆A组成。原动件A由动力源A驱动。

前收放装置的机架A和原动件A、原动件A和连杆A、连杆A和摇杆A、摇杆A和机架A，均通过回转副连接，原动件A和动力源A由球铰链连接。

后收放装置由两组对称的铰链四杆机构组成，每组铰链四连杆机构的自由度为1，均由机架B、原动件B、连杆B、摇杆B和拉杆B组成。原动件由动力源B驱动。

后收放系统的机架B和原动件B、原动件B和连杆B、连杆B和摇杆B、摇杆B和机架B、拉杆B和原动件B的延长端，均通过回转副连接，原动件B和动力源B由球铰链连接。

进一步地，回转副由销轴、轴瓦、轴隔套和螺母组成。

进一步地，动力源A和动力源B为液压缸或电缸。

本发明的工作过程大致如下：在操作平台和浮体之间采用收放机构连接，使其展开时在水上航行，航行的稳定性好，收起后体积变小，利于存放和携带。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、在操作平台和浮体之间采用收放机构连接，可以进行展开和折叠，使其展开时可以提高水面航行的稳定性，折叠时尺寸更小，便于携带运输和存放。

2、收放装置是由对称的铰链四杆机构组成，其运动学符合铰链四杆机构具有确定运动的条件，展开后收放系统可形成桁架结构，具有较高的强度和刚度。

3、整个船体的各组件可以进行拆卸，方便安装、调试、运输和存放。操作平台自由化设计，用户可以根据自己需求对操作平台进行改装设计，可以满足船舶不同应用领域的需求。

附图说明

图1是船体展开时整体示意图；