[发明专利]电梯及电梯控制方法

权利要求书

1.一种电梯，包括：轿厢；对重；两端固定着所述轿厢和所述对重并下垂的主钢丝绳；卷绕所述主钢丝绳的中间部分以使所述轿厢在上下方向上行驶的曳引机；两端固定着所述轿厢和所述对重的补偿钢丝绳；以及卷绕所述补偿钢丝绳的中间部分且被所述补偿钢丝绳悬垂的补偿滑轮，该电梯的特征在于，具备：

用于固定处于被补偿钢丝绳悬垂而自由地上下移动的状态的所述补偿滑轮、使其停止上下移动的补偿制动器；

控制所述补偿制动器的驱动以在规定的时刻将所述补偿滑轮固定的控制装置；以及

检测所述轿厢的行驶速度的速度监视装置，

所述控制装置基于从所述速度监视装置得到的所述轿厢的行驶速度，检测所述轿厢即将平层至电梯厅楼层时的时刻，并控制所述补偿制动器的驱动，以在检测出的时刻固定所述补偿滑轮，

所述控制装置控制所述补偿制动器的驱动，以在所述轿厢即将在所述曳引机的驱动下开始行驶时，解除所述补偿滑轮的固定状态。

2.一种电梯，包括：轿厢；对重；两端固定着所述轿厢和所述对重并下垂的主钢丝绳；卷绕所述主钢丝绳的中间部分以使所述轿厢在上下方向上行驶的曳引机；两端固定着所述轿厢和所述对重的补偿钢丝绳；以及卷绕所述补偿钢丝绳的中间部分且被所述补偿钢丝绳悬垂的补偿滑轮，该电梯的特征在于，具备：

用于固定处于被补偿钢丝绳悬垂而自由地上下移动的状态的所述补偿滑轮、使其停止上下移动的补偿制动器；

控制所述补偿制动器的驱动以在规定的时刻将所述补偿滑轮固定的控制装置；以及

用于检测所述轿厢在上下方向上的位置的位置检测器，

所述控制装置基于从所述位置检测器得到的所述轿厢的位置，检测所述轿厢即将平层至规定的电梯厅楼层时的时刻，并控制所述补偿制动器的驱动，以在检测出的时刻固定所述补偿滑轮，

所述控制装置控制所述补偿制动器的驱动，以在所述轿厢即将在所述曳引机的驱动下开始行驶时，解除所述补偿滑轮的固定状态。

3.一种电梯，包括：轿厢；对重；两端固定着所述轿厢和所述对重并下垂的主钢丝绳；卷绕所述主钢丝绳的中间部分以使所述轿厢在上下方向上行驶的曳引机；两端固定着所述轿厢和所述对重的补偿钢丝绳；以及卷绕所述补偿钢丝绳的中间部分且被所述补偿钢丝绳悬垂的补偿滑轮，该电梯的特征在于，具备：

用于固定处于被补偿钢丝绳悬垂而自由地上下移动的状态的所述补偿滑轮、使其停止上下移动的补偿制动器；

控制所述补偿制动器的驱动以在规定的时刻将所述补偿滑轮固定的控制装置；以及

用于检测所述轿厢在上下方向上的位置的位置检测器，

所述控制装置根据来自所述位置检测器的信号来检测所述轿厢已平层至电梯厅楼层的状态下所述轿厢的位置变动，并控制所述补偿制动器的驱动，以在检测到位置变动的时刻固定所述补偿滑轮，

所述控制装置控制所述补偿制动器的驱动，以在所述轿厢即将在所述曳引机的驱动下开始行驶时，解除所述补偿滑轮的固定状态。

4.如权利要求3所述的电梯，其特征在于，

所述控制装置控制所述补偿制动器的驱动，以在所述轿厢的轿厢门关闭、且设置于所述轿厢的轿厢呼叫按钮或设置于所述轿厢将要平层的电梯厅楼层的电梯厅呼叫按钮被操作的情况下，解除所述补偿滑轮的固定状态。

5.一种电梯控制方法，该电梯包括：轿厢；对重；两端固定着所述轿厢和所述对重并下垂的主钢丝绳；卷绕所述主钢丝绳的中间部分以使所述轿厢在上下方向上行驶的曳引机；两端固定着所述轿厢和所述对重的补偿钢丝绳；以及卷绕所述补偿钢丝绳的中间部分且被所述补偿钢丝绳悬垂的补偿滑轮，该电梯控制方法的特征在于，

通过驱动用于固定处于被补偿钢丝绳悬垂而自由地上下移动的状态的所述补偿滑轮、使其停止上下移动的补偿制动器，在规定的时刻固定所述补偿滑轮，

控制所述补偿制动器的驱动，以在所述轿厢已平层至电梯厅楼层的状态下所述轿厢在上下方向上的位置发生变动的情况下，固定所述补偿滑轮，

控制所述补偿制动器的驱动，以在所述轿厢即将在所述曳引机的驱动下开始行驶时，解除所述补偿滑轮的固定状态。

6.一种电梯控制方法，该电梯包括：轿厢；对重；两端固定着所述轿厢和所述对重并下垂的主钢丝绳；卷绕所述主钢丝绳的中间部分以使所述轿厢在上下方向上行驶的曳引机；两端固定着所述轿厢和所述对重的补偿钢丝绳；以及卷绕所述补偿钢丝绳的中间部分且被所述补偿钢丝绳悬垂的补偿滑轮，该电梯控制方法的特征在于，

通过驱动用于固定处于被补偿钢丝绳悬垂而自由地上下移动的状态的所述补偿滑轮、使其停止上下移动的补偿制动器，在规定的时刻固定所述补偿滑轮，

控制所述补偿制动器的驱动，以在所述轿厢即将平层至电梯厅楼层时固定所述补偿滑轮，

控制所述补偿制动器的驱动，以在所述轿厢即将在所述曳引机的驱动下开始行驶时，解除所述补偿滑轮的固定状态。