[发明专利]电梯及电梯控制方法

说明书

本发明提供一种电梯及电梯控制方法，能够在具备补偿滑轮的结构中，提高轿厢相对于电梯厅地面的位置对齐精度。该电梯包括：轿厢；对重；两端固定着所述轿厢和所述对重并下垂的主钢丝绳；卷绕所述主钢丝绳的中间部分以使所述轿厢在上下方向上行驶的曳引机；两端固定着所述轿厢和所述对重的补偿钢丝绳；以及卷绕所述补偿钢丝绳的中间部分且被所述补偿钢丝绳悬垂的补偿滑轮，该电梯还包括：用于将所述补偿滑轮从被所述补偿钢丝绳悬垂的状态变为固定的状态的补偿制动器；以及控制所述补偿制动器的驱动以在规定的时刻将所述补偿滑轮固定的控制装置。

技术领域

本发明涉及具备补偿滑轮装置的电梯及电梯控制方法。

背景技术

作为本技术领域的背景技术，有日本专利特开2014-234295号公报(专利文献1)。该公报中记载了“在长行程电梯装置中设置当补偿滑轮上下振动时会向导轨施加推力以增大与导轨之间的摩擦力从而加大衰减的衰减单元、将衰减单元造成的水平方向上的位移转变为补偿齿轮在上下方向上的位移的连杆机构单元，通过抑制补偿滑轮上产生的振动，从而抑制轿厢所产生的上下振动，以使电梯装置提供舒适的乘坐感”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014－234295号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

上述技术尽管能够使正在行驶的轿厢中的乘坐感变得舒适，然而，并不能防止因主钢丝绳和补偿钢丝绳的伸缩所导致的轿厢平层精度的下降。

因此，本发明的目的在于提供一种电梯及电梯控制方法，其能够在具备补偿滑轮的结构中，提高轿厢相对于电梯厅地面的位置对齐精度。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述问题，例如采用权利要求书所记载的结构。

本申请包含多个用于解决上述技术问题的技术手段，可列举如下的电梯为例，其包括：轿厢；对重；两端固定着所述轿厢和所述对重并下垂的主钢丝绳；卷绕所述主钢丝绳的中间部分以使所述轿厢在上下方向上行驶的曳引机；两端固定着所述轿厢和所述对重的补偿钢丝绳；以及卷绕所述补偿钢丝绳的中间部分且被所述补偿钢丝绳悬垂的补偿滑轮，该电梯还包括：用于将所述补偿滑轮从被所述补偿钢丝绳悬垂的状态变为固定的状态的补偿制动器；以及控制所述补偿制动器的驱动以在规定的时刻将所述补偿滑轮固定的控制装置。

发明效果

根据本发明，在具备补偿滑轮的电梯及电梯控制方法中，能够提高轿厢对于电梯厅地面的平层精度。

上述以外的技术问题、结构以及效果通过以下实施方式的说明来进一步明确。

附图说明

图1是用于说明实施方式1的电梯的结构的简要结构图。

图2是实施方式1的电梯的框图。

图3是实施方式1的电梯中设置的补偿滑轮装置的主视图。

图4是实施方式1的电梯中设置的补偿滑轮装置的侧视图。

图5是实施方式1的电梯中设置的补偿制动器的示例图。

图6是用于说明实施方式1的电梯控制方法的流程图。

图7是用于说明实施方式1的电梯控制方法的图。

图8是用于说明实施方式2的电梯控制方法的图(其一)。

图9是用于说明实施方式2的电梯控制方法的图(其二)。

图10是用于说明实施方式3的电梯的控制方法的流程图。

具体实施方式