[发明专利]用于三维扫描的结构振镜及应用其的激光雷达

权利要求书

1.一种用于三维扫描的结构振镜，其特征在于，包括：

振镜本体，包括多个分别呈不同角度设置的反射镜；

旋转轴，用于所述振镜本体围绕所述旋转轴进行圆周转动；

步进轨道，用于所述振镜本体沿所述步进轨道步进移动，且所述振镜本体在步进移动时，一入射光线能依次入射到不同角度的反射镜上；

其中，振镜本体同时进行步进移动与圆周转动，使入射到所述振镜本体的反射镜上且与所述旋转轴轴心同直线设置的入射光线能实现三维角度的偏转；

其中，多个所述反射镜在所述旋转轴的一侧沿高度方向依次设置，投入到所述反射镜上的入射光线的入射角为α，且0°α90°，所述旋转轴随所述振镜本体的步进移动而改变。

2.根据权利要求1所述的用于三维扫描的结构振镜，其特征在于，所述反射镜的个数设置为1N1000。

3.根据权利要求1所述的用于三维扫描的结构振镜，其特征在于，每个所述反射镜沿步进轨道方向的长度相同，且所述反射镜沿步进轨道方向的长度与所述振镜本体的单个步进距离相同。

4.根据权利要求3所述的用于三维扫描的结构振镜，其特征在于，所述振镜本体的旋转周期与所述振镜本体的步进周期相同；

所述振镜本体的每个旋转周期的旋转次数与振镜本体的每个步进周期的步进次数相同。

5.根据权利要求1所述的用于三维扫描的结构振镜，其特征在于，振镜本体旋转一个周期，设置为往返旋转某个固定角度其中，

6.一种激光雷达，其特征在于，包括：

如权利要求1至5任一所述的用于三维扫描的结构振镜；

激光器，所述激光器输出的光线入射到所述振镜本体的反射镜上且与所述旋转轴轴心同直线设置，用于使所述激光雷达实现三维角度的扫描。

7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述激光器输出的光线为单束激光束。