[发明专利]用于三维扫描的结构振镜及应用其的激光雷达

说明书

一种用于三维扫描的结构振镜及应用其的激光雷达，用于三维扫描的结构振镜包括：振镜本体，包括多个分别呈不同角度设置的反射镜；旋转轴，用于所述振镜本体围绕所述旋转轴进行圆周转动；步进轨道，用于所述振镜本体沿所述步进轨道步进移动，且所述振镜本体在步进移动时，一入射光线能依次入射到不同角度的反射镜上；其中，振镜本体同时进行步进移动与圆周转动，使入射到所述振镜本体的反射镜上且与所述旋转轴轴心同直线设置的入射光线能实现三维角度的偏转。本发明可以使得单束激光在该结构振镜的扫描工作方式下直接获得三维空间内的扫描。

技术领域

本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种用于三维扫描的结构振镜及应用其的激光雷达。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射激光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息。它由激光发射机、光学接收机、扫描部件和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到处理器。要获得较大区域的观察测量区域，激光雷达通常使用扫描方式工作，主要有转台扫描、转镜扫描、振镜扫描、卵形扫描和双光楔扫描等。

二维激光雷达可以扫描一个平面，三维激光雷达可以扫描一个空间。通常，三维雷达通过二维雷达增加一个方向的扫描来实现，或者采用多束激光同时在多个平面扫描来实现。

因此，现有技术中对三维扫描的实现都是通过多个部件或者仪器结合而实现扫描一个空间的目的，而很少有直接通过一个部件就可以直接实现三维扫描的研究。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种用于三维扫描的结构振镜及应用其的激光雷达，以期至少部分地解决上述提及的技术问题中的至少之一。

作为本发明的一个方面，提供一种用于三维扫描的结构振镜，包括：

振镜本体，包括多个分别呈不同角度设置的反射镜；

旋转轴，用于所述振镜本体围绕所述旋转轴进行圆周转动；

步进轨道，用于所述振镜本体沿所述步进轨道步进移动，且所述振镜本体在步进移动时，一入射光线能依次入射到不同角度的反射镜上；

其中，振镜本体同时进行步进移动与圆周转动，使入射到所述振镜本体的反射镜上且与所述旋转轴轴心同直线设置的入射光线能实现三维角度的偏转。

作为本发明的另一个方面，还提供一种激光雷达，包括：

如上述的用于三维扫描的结构振镜；

激光器，所述激光器输出的光线入射到所述振镜本体的反射镜上且与所述旋转轴轴心同直线设置，用于使所述激光雷达实现三维角度的扫描。

基于上述技术方案，本发明相对于现有技术至少具有以下有益效果的其中之一或其中一部分：

本发明提供了一种用于激光雷达三维扫描的特殊结构振镜，可以使得单束激光在该结构振镜的扫描工作方式下直接获得三维空间内的扫描；本发明简化了扫描部件，直接通过一个部件即可实现三维扫描。

附图说明

图1是本发明实施例1用于三维扫描的振镜结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。

作为本发明的一个方面，提供一种用于三维扫描的结构振镜，包括：

振镜本体，包括多个分别呈不同角度设置的反射镜；

旋转轴，用于振镜本体围绕旋转轴进行圆周转动；