[发明专利]动力传动系统

权利要求书

1.一种动力传动系统，具备：

内燃机，其驱动混合动力车辆；

电动机，其驱动所述混合动力车辆；

电池，其向所述电动机供给电力；以及

控制装置，其进行控制所述内燃机及所述电动机的动力传动控制，

所述动力传动系统的特征在于，

所述控制装置在进行所述动力传动控制的控制期间中执行如下处理：

控制输入决定处理，以所述电池的充电率SOC的动态变化作为制约条件，解决相对于所述混合动力车辆的速度及驱动转矩使所述控制期间中的所述内燃机的燃料消耗量m_f成为最小的最佳化问题，从而求出确定所述电池的充放电量及所述动力传动系统的系统动作点的控制输入值；和

系统控制处理，将通过所述控制输入决定处理求出的所述控制输入值向所述动力传动系统提供，从而控制所述内燃机和所述电动机，

所述控制输入决定处理包括：

伴随变量决定处理，使用上次的所述控制期间中的所述伴随变量p的最终值或平均值作为所述最佳化问题的伴随变量p的初始值，并按每个时间步长更新所述伴随变量p；和

控制输入算出处理，使用通过所述伴随变量决定处理决定的所述伴随变量p，按每个所述时间步长搜索并算出使由以下的式子定义的汉密尔顿函数H成为最小的所述控制输入值，

上述的式子的右边第1项是所述燃料消耗量m_f的时间变化率dm_f/dt，右边第2项是所述伴随变量p与所述充电率SOC的时间变化率dSOC/dt之积。

2.根据权利要求1所述的动力传动系统，其特征在于，

所述伴随变量决定处理包括伴随变量修正处理，该伴随变量修正处理是基于所述充电率SOC的目标充电率与实际充电率之差来修正所述伴随变量p的处理。

3.根据权利要求2所述的动力传动系统，其特征在于，

在所述伴随变量修正处理中，在所述实际充电率比所述目标充电率低的情况下，减小所述伴随变量p。

4.根据权利要求2或3所述的动力传动系统，其特征在于，

在所述伴随变量修正处理中，在所述实际充电率比所述目标充电率高的情况下，增大所述伴随变量p。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的动力传动系统，其特征在于，

基于所述伴随变量修正处理的所述伴随变量p的修正量是所述差与增益之积，

所述增益基于所述混合动力车辆的行驶历史记录来设定。

6.根据权利要求5所述的动力传动系统，其特征在于，

所述行驶历史记录包括第1预定期间中的所述速度的平均值即平均车速及第2预定期间中的所述驱动转矩的平均值即平均驱动转矩中的至少一方。

7.根据权利要求6所述的动力传动系统，其特征在于，

在所述行驶历史记录包括所述平均车速的情况下，所述平均车速越高则所述增益越大。

8.根据权利要求6或7所述的动力传动系统，其特征在于，

在所述行驶历史记录包括所述平均驱动转矩的情况下，所述平均驱动转矩越高则所述增益越大。